SERRVO MOTOR CONTROL 的interface circuit

sian840424

小弟正在做final year project，我是用PC来control servo motor！我大概已经写好了vb的program，但是问题是我的interface circuit 好像不大对，而且画pcb时都好像画不到。。。我想问各位，请问谁有这类的interface circuit？我是用rs232和pic16F84的。。。希望大家帮帮忙。。。。还有，我想问interface circuit 是用external power supply 的吗？

fritlizt

原帖由 sian840424 于 10-10-2006 10:16 AM 发表
小弟正在做final year project，我是用PC来control servo motor！我大概已经写好了vb的program，但是问题是我的interface circuit 好像不大对，而且画pcb时都好像画不到。。。我想问各位，请问谁有这类的interfac ...

电脑的rx接去circuit的tx. tx去rx.gnd 去gnd.
servo motor就普通接法。 signal, 5v, gnd.
这样就可以了。
其余的看你的program.
baudrate要注意， vb多少baudrate, pic那边也要set一样的baudrate.
我做过， 没有handshaking的。 boudrate set 9600.
单单拿来control servo, 9600够了。

sian840424

原帖由 fritlizt 于 10-10-2006 01:15 PM 发表

电脑的rx接去circuit的tx. tx去rx.gnd 去gnd.
servo motor就普通接法。 signal, 5v, gnd.
这样就可以了。
其余的看你的program.
baudrate要注意， vb多少baudrate, pic那边也要set一样的baudrate.
我做过， ...

不好意思啊，我还有一些问题相问你的，我想问你的interface circuit 有用到max232吗？还有，你有interconnect serial port的pin 1，4和6 吗？我有点乱了！我想问你的vb是send 什么signal 的？PWM吗？

fritlizt

原帖由 sian840424 于 11-10-2006 05:06 PM 发表


不好意思啊，我还有一些问题相问你的，我想问你的interface circuit 有用到max232吗？还有，你有interconnect serial port的pin 1，4和6 吗？我有点乱了！我想问你的vb是send 什么signal 的？PWM吗？

有max232.
serial port那边我忘了哪一个pin.不过只要把电脑的rx接去microncontroller的tx,然后--〉rx就对了。 当然要通过max232.
vb send character给microcontroller. microcontroller再analysis那个character后再generate pwm.

sian840424

谢谢你！！我想我的大概也是和你差不多。。。我也有用max232。。。现在我在试看rs232有没有signal 。。。。希望可以啦。。。真得谢谢你。。。

fritlizt

原帖由 sian840424 于 12-10-2006 05:18 PM 发表
谢谢你！！我想我的大概也是和你差不多。。。我也有用max232。。。现在我在试看rs232有没有signal 。。。。希望可以啦。。。真得谢谢你。。。

要是看有没有signal就用loopback testing.电脑send什么，自己就会receive什么。
receive到的话就看你microcontroller那边要怎样处理了。。