咱们裸熊

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• 大大（中国大陆译名大大/灰灰，香港:灰熊）（Grizzly "Grizz"）（配音／英：Eric Edelstein；台：谢一帆／孙少宇（小时候）；港：蔡忠卫／黎皓宜（小时候）；中：鹏小胖/昱头（小时候））
  

灰熊，领导者，是一只爱玩的熊。大大，热爱交际但又不善交际。尽管如此，他不断想认识新朋友，并喜欢他所遇到的大家。擅长DJ、写歌。

• 胖达（中国大陆译名胖达/熊猫/潘达）（Panda）（配音／英：Bobby Moynihan；台：钮凯旸／刘俽睿（小时候）；港：梁皓翔／陈安莹（小时候）；中：于硕）
  

大熊猫。也叫做胖胖（Pan-Pan）/间条熊。多情且容易尴尬，喜欢使用社群网络和交友网站，比起其他熊没有自信。胖达是素食主义者，且对花生和猫咪严重过敏。喜欢日本文化。

• 阿极（中国大陆:白熊，香港:冰熊）（Ice Bear）（配音／英：Demetri Martin；台：孙诚；港：竺谚鸿；中：阿福）
  

北极熊。很少说话，模仿和学习能力强，他也是精湛厨师，莎莎舞者，机器人新手和武术家。他讲话用第三人称，大多是先说他的名字之后再说话。阿极是三只熊中最镇静的，即使在最尴尬和难堪的情况，态度也始终保持冷静。在原文配音中，从来没有任何其他人直接叫过他的名字（Ice Bear），但中配并没有沿用这个设定