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如何选择适合的motor?

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发表于 25-6-2013 07:15 PM | 显示全部楼层 |阅读模式
最近想替侄女制作一个灯笼,是以龙为主题。想加上motor,让龙的身体能够扭动。想了很久,还是不明白要如何选择motor,或者要如何安置那个motor的位子。

以下是我原本想把motor放在龙身体两个节之间,让motor转动,然后就会看到龙在摇摆。
moving reverse.jpg
印象中,小型一点的motor是没有直接能够旋转到一半,又转回去另一个方向。

龙的身体,我会用普通的饮料plastik杯(那种外面买糖水用的),所以空间不大,不会很坚硬。

希望各位大大能够给些意见,应该如何选择motor,然后可以如何设计要如何让那两节身体同时不同方向转动。谢谢

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发表于 26-6-2013 12:03 AM | 显示全部楼层
用H bridge来控制马达,就可以顺时钟转或者反时钟转
hbridge.gif

然後使用两个 micro switch + SR Latch电路来控制R1与R2的输入
micro.jpg
rs latch.gif
SR latch operation
Characteristic tableExcitation table
SRQnextActionQQnextSR
00Qhold state000X
010reset0110
101set1001
11Xnot allowed11X0


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发表于 26-6-2013 09:26 AM | 显示全部楼层
可以使用CD/DVD的马达,参考打开CD tray的马达,那兒已经有两个micro switch
images.jpg

H-bridge 使用
SN754410,同时可以控制两个马达
sn754410-connections.jpg
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发表于 26-6-2013 09:58 AM | 显示全部楼层
有时, 简单一点,做成下面这种就会自然摆动了。。。。

蛇



如果, 你要电子控制, 不计成本的话, 下面的方法可以供参考:
1. 扯线公仔模式, 里面帮上绳线, 用motor 拉紧, 放松。。
2. 或里面有铁线, 用servo motor 拉动, 就是RC 遥控飞机 陀的控制那样


3. 利用Mucsle Wires, 一种上电后会扭曲的“电线”。 Google : flexinol


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 楼主| 发表于 26-6-2013 09:58 PM | 显示全部楼层
pic 老大,撇开电子的事项。原来我们都是经历过“那条蛇”的年代。。

看了楼上两位的回复,大概有个概念要如何处理了。谢谢。
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发表于 27-6-2013 09:48 AM | 显示全部楼层
victor_chio1725 发表于 26-6-2013 09:58 PM
pic 老大,撇开电子的事项。原来我们都是经历过“那条蛇”的年代。。

看了楼上两位的回复,大概有个概念 ...

“那条蛇”的年代。。80 后的应该还看的懂。。呵呵。。

做好后, 分享一下吧。。。
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发表于 30-6-2013 11:35 AM | 显示全部楼层
根据二楼及三楼,得出下面电路图
TOGGLE MOTOR.png
还没测试,应该没问题。
micro switch S1 和 S2可以并联起来。每当 S1 或 S2短路,555IC输出将会切换(toggle)。
U1 inverter可以使用晶体管与电阻器来设计
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