摩托 接 轮子

bakayalo

我要做一个车子将的东西，两颗轮子：

1。但我的Stepper Motor （Unipolar，0.75A）的Torque太小了，没有力，要怎样弄高他的Torque（电子式）？
2。用Gear的话是不是可以提高它的Torque（机械式）？

3。KL那里可以找到Gear？我找了Pasar Road，没有，哪个网站可以找到？

4。用DC Geared Motor比较高Torque，有些Motor转的那个部分（是叫Shaft吗？）只是一只铁，没有Gear的，我要怎样把它接去Gear还是轮子呢？

5。最直接的方法是不是用Servo Motor？

6。有没有Sample照片看看你们是怎样接摩托和轮子的？

[ 本帖最后由 bakayalo 于 14-5-2009 06:59 PM 编辑 ]

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原帖由 bakayalo 于 14-5-2009 05:00 PM 发表
我要做一个车子将的东西，两颗轮子：

1。但我的Stepper Motor （Unipolar，0.75A）的Torque太小了，没有力，要怎样弄高他的Torque（电子式）？
2。用Gear的话是不是可以提高它的Torque（机械式）？

3。KL那里 ...

你可能要等Waiweng ， fritlizt 来回复你的问题了， 或你PM 他们。

waiweng83

很久没有上 cari 了。整个星期都在忙。去了 Robocon, 然后又有 ITEX 展在 KLCC。

言归正传...

1。但我的Stepper Motor （Unipolar，0.75A）的Torque太小了，没有力，要怎样弄高他的Torque（电子式）？

你的车有多重？轮子多大？通常 stepper motor 不需要 gear 就足够推动小 robot 了。可以放你 stepper 的型号上来吗？你用多少 volt 来推？stepper 的 winding resistant 是多少 ohm? 可以接成 bipolar 吗？因为通常 bipolar 都会比 unipolar 有力。

2。用Gear的话是不是可以提高它的Torque（机械式）？

可以。

3。KL那里可以找到Gear？我找了Pasar Road，没有，哪个网站可以找到？

不清楚。通常 gear 是配 motor 一起来的。你要另外买，应该很难买到适合的 gear。

4。用DC Geared Motor比较高Torque，有些Motor转的那个部分（是叫Shaft吗？）只是一只铁，没有Gear的，我要怎样把它接去Gear还是轮子呢？

你必须买有 gear 的 DC motor。

5。最直接的方法是不是用Servo Motor？

Servo 是不能持续旋转的，除非你把它改装。改了过后就变成普通的 Geared DC Motor 了。

6。有没有Sample照片看看你们是怎样接摩托和轮子的？

google 一下应该有很多。

bakayalo

你的车有多重？轮子多大？
整个东西还没弄出来，他有两个莫托，两立9v 电池，1个Breadboard，1片6X6寸（ 薄的）三夹板底
轮子很大（找不到其他的，用那些遥控赛车的）大概直径2-3寸

通常 stepper motor 不需要 gear 就足够推动小 robot 了。
可以放你 stepper 的型号上来吗？
pm35l-048

你用多少 volt 来推？stepper 的 winding resistant 是多少 ohm?
9V给Motor和另外9V给MCU，
Winding Resistant我用Multimeter量是13+13 Ohm

可以接成 bipolar 吗？因为通常 bipolar 都会比 unipolar 有力。
他是6 条线的，但中间那两条连在一起了，变成5条，
我可以割掉连在一起那两条，然后用剩下4条变成Bipolar吗？

你必须买有 gear 的 DC motor。
用gear 的 DC motor的话，要怎样接去轮子咧？直接Glue上去可以吗？

Servo 是不能持续旋转的，除非你把它改装。改了过后就变成普通的 Geared DC Motor 了。
但是Servo有Gear便便了，又有哪个“十字架”直接锁上去轮子，


其实，我最大的问题是要怎样把摩托装去轮子，试过Stepper（摩托前面有牙的，直接Glue上去轮子），但没有力
DC Gear Motor 的话，摩托前面只是一只铁凸住来，在不是他的头就很小，直接Glue上去轮子的话会不会不稳？（没试过）

还有那里可以找到适合的轮子？比如说小个点的，轻点的，或者可以直接装去DC Gear Motor的。。。



P。S。
听说waiweng你是在Cytron做工的事吗？
RC servo C36S 没有卖了咩？
C36S 可以改来Continuous转的是吗？

bakayalo

Robocon 在那里？完了吗？
ITEX 是什么展？我公司就在KLCC附近罢了。。。

waiweng83

看了 PM35L-048 的 datasheet，有点不明白。为什么 bipolar 的 coil resistance 只有 5.5 ohm，而 unipolar 的却有 30 ohm。是不是不同 model 来的？

你用多少 volt 来推？stepper 的 winding resistant 是多少 ohm?
9V给Motor和另外9V给MCU，
Winding Resistant我用Multimeter量是13+13 Ohm

最好不要用 9v battery 来给 motor。因为它能输出的电流不多，而且就算足够给
motor，也不会耐很久。

他是6 条线的，但中间那两条连在一起了，变成5条，
我可以割掉连在一起那两条，然后用剩下4条变成Bipolar吗？

可以。

用gear 的 DC motor的话，要怎样接去轮子咧？直接Glue上去可以吗？

如果 shaft 的直径和轮子的洞是一样，那就没问题。建议用 epoxy 来黏。
如果你觉得 servo 比较容易装轮子，那就拿来改吧。网上可以找到很多教学。你也可以买已经改好了的 servo。另外一个办法是你可以买 Tamiya 的 Twin Motor Gearbox 配 Tamiya 的轮子。

听说waiweng你是在Cytron做工的事吗？

是。

RC servo C36S 没有卖了咩？

没有，C40S 可以代替。

C36S 可以改来Continuous转的是吗？

可以。大多数的 servo 都可以改装的。

Robocon 在那里？完了吗？

已经比完了。在 Shah Alam 的 Stadium Melawati。

ITEX 是什么展？

ITEX 是 Invention, Innovation & Technology Exhibition。我公司有参展。也是已经过去了。

bakayalo

我试了用C40 Servo，然后改一下轮子，可以把摩托接上轮子了，摩托力度也很足够。（Servo 改去连续转）

可是有一个问题：
你讲：“最好不要用 9v battery 来给 motor。因为它能输出的电流不多，而且就算足够给motor，也不会耐很久。”
9V电池真的不够， 我试用12V DC Adaptor 也不是很够（12VDC经过7805后去Servo，7805输出的5V也不是很稳定，有时会跌倒2-3V酱），我把Adaptor  输出调到24V酱才OK。

使用Servo有什么规矩要遵守的（给他的电压稳定点）？
（我也试过直接用L293D来控制DC Motor（那个Servo的电板拆了，直接给电给摩托），点压也不是很稳定。。）

如果真的要用电池供电给摩托，有什么办法？

fritlizt

原帖由 bakayalo 于 25-5-2009 10:42 AM 发表
我试了用C40 Servo，然后改一下轮子，可以把摩托接上轮子了，摩托力度也很足够。（Servo 改去连续转）

可是有一个问题：
你讲：“最好不要用 9v battery 来给 motor。因为它能输出的电流不多，而且就算足够给mot ...

普通7805 可以输出1A的电流。照理说12v, 24v是没影响的。

如果input 12v, output voltage drop 到2-3v.可能是 current draw 太多导致overheat.
试试看78T05(3A 的7805) + proper heatsink(散热要够快).78T05 5v output加一个cap. 1000uF 还是2200uF.
还有一个可能因素， 你的adapter不够电。

bakayalo

我也怀疑是Adaptor不够电，
可是之前我用它来跑两粒Stepper（750mA的）都OK的？
DC/Servo Motor吃很大电的咩？做么那些遥控车又可以用电池来跑的？

我用MM量过，一个Servo只用300-400mA酱罢了喔。。。
会不会是莫托开始转时有Transient还是什麽的？
output加一个cap可能有用，等下放工会去再试试看。

“普通7805 可以输出1A的电流。照理说12v, 24v是没影响的。”
我想可能是将：
- 12V input，摩托转时Input跌倒7-8V（或是更少），经过7805 Output就不够5V了。
- 24VInput，摩托转时Input跌倒十多V将，经过7805 Output就还有5V咯。
（这个需要确定一下，我没有量24V input的有没有跌，和跌到几Volt）

waiweng83

用 4 颗 AA rechargeable 的电池就可以鸟

fritlizt

原帖由 waiweng83 于 25-5-2009 07:05 PM 发表
用 4 颗 AA rechargeable 的电池就可以鸟

2000-3000mah,电力包到够力够力。

bakayalo

就将简单，用 4 颗 AA rechargeable 的电池就可以鸟？
摩托和MCU的电也是要分开的是吗？