请问有没有一种电路是用infrared控制servo motor的方向？

~beyond~

比如说有一个IR transmiter 在左边对这 IR receiver, servo motor 会跟着转左。当IR transmiter 从左边慢慢移到右边，servo motor 也会跟着从左慢慢移到右。谢谢。。

fritlizt

原帖由 ~beyond~ 于 21-5-2008 10:53 AM 发表
比如说有一个IR transmiter 在左边对这 IR receiver, servo motor 会跟着转左。当IR transmiter 从左边慢慢移到右边，servo motor 也会跟着从左慢慢移到右。谢谢。。

我不知道有没有这样的ir sensor.
如果要用普通的ir receiver,你需要很多个。

可以讲解一下你的用途是什么吗？？

pic

原帖由 fritlizt 于 21-5-2008 02:25 PM 发表


我不知道有没有这样的ir sensor.
如果要用普通的ir receiver,你需要很多个。

可以讲解一下你的用途是什么吗？？

楼主好像要做line tracing robot之类的。。。可是又不喜欢讲清楚。。。
唉～～要几时才能教育网友们把应用说清楚呢？

chan1314

学当年的电脑硬体， 直接封帖， 然后等到改正了， 才开封。


但是我们没有那么狠啦。。。

你的左右相差多远？
光是会散开的。
如果很近就用 laser.
不过很sensitive.

~beyond~

原帖由 pic 于 21-5-2008 04:49 PM 发表

楼主好像要做line tracing robot之类的。。。可是又不喜欢讲清楚。。。
唉～～要几时才能教育网友们把应用说清楚呢？

我是要做一个robot car, 所以想问infrared receiver 是不是能够detect到 transmiter 是从哪里发出？ 谢谢。。。

chan1314

用三个ir receiver
中间那个要隔离。（真的需要中间那个吗？）
向 左|中|右 ， 中间加partition.

如果不是很理想呢
在你的transmitter 加一个 concave lens (放大镜类）来集中你的你的trasmit signal.

个人想法。 看看其他人有什么方法。

pic

原帖由 ~beyond~ 于 22-5-2008 12:46 AM 发表



我是要做一个robot car, 所以想问infrared receiver 是不是能够detect到 transmiter 是从哪里发出？ 谢谢。。。

还是模糊。。。
我猜你是想要你的Robot跟着IR光源走？如猜对， 你需要好几颗的IR sensor在前面，可能最少三颗， 或要有一个IR  sensor， 绑在servo motor 当IR Scanner， 一直不断的左右转动寻找IR光源。

IR sensor 可能要用Opamp 放大， 然后用A/D 来判读方向 (Fuzzy logic)

http://www.societyofrobots.com/ ， 爬完整个Website， 里面有你要的东西~

~beyond~

是的，现在决定的就是前面放三个IR receiver, 一个偏左，一个在中间，一个偏右，当IR transmitter 对着左边，servo motor 的轮胎方向就会转去左边，transmitter 对着中间，servo motor 的轮胎就会对着前面。servo motor 用来控制方向，后面的轮胎只负责往前走。 我在之前想问的就是有没有办法只用一粒IR receiver 就能知道transmitter 是从那里发出来的而不需要用到三粒receiver。

PIC 版主明白我的意思吗？

还有，如果是放三个IR receiver（左，中，右），由于transmitter 和receiver 接受范围很大，当transmitter 对着左边的receiver时，会不会中间的receiver 也会被收到？

谢谢。。。

[ 本帖最后由 ~beyond~ 于 27-5-2008 06:59 PM 编辑 ]

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原帖由 ~beyond~ 于 27-5-2008 06:52 PM 发表
PIC 版主明白我的意思吗？

如果我们的眼睛往前望， 如果我们的头， 或眼球不向左或右移动， 我们能望到左边或右边的景色吗？
所以你说有可能用一粒IR sensor来测试到左中右吗？ （你用camera或其他sensor除外）

还有，如果是放三个IR receiver（左，中，右），由于transmitter 和receiver 接受范围很大，当transmitter 对着左边的receiver时，会不会中间的receiver 也会被收到？

把Sensor放入圆筒 （tube）里。 口径， 长度决定你的 接收范围。

~beyond~

哦。。酱我去试试先。。谢谢。。

不过我的lecturer 建议我改用 light finder...也就是说把那三个IR receiver 改去light detector. 然后用光来控制方向。。 所以请问两者是不是都行得通？

谢谢。。

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再一次，http://www.societyofrobots.com/ ， 爬完整个Website， 里面有你要的东西~

fritlizt

原帖由 ~beyond~ 于 27-5-2008 09:33 PM 发表
哦。。酱我去试试先。。谢谢。。

不过我的lecturer 建议我改用 light finder...也就是说把那三个IR receiver 改去light detector. 然后用光来控制方向。。 所以请问两者是不是都行得通？

谢谢。。

我觉得是可以的。。。。你不妨试一试。