1990年代義大利飛雅特汽車發明創新的高壓共轨(High Pressure Common Rail)柴油引擎,用电子控制的手段精确控制进入气缸的柴油供给量和供油时刻,且由於其供油管內的壓力更高,進而提升燃料雾化的效果,燃燒更完全更乾淨,噪音與震動也大幅減少,成為新一代柴油引擎的標準設計。
雖然柴油引擎的廢氣排放已經有所改善,但本身的製造成本仍然比汽油引擎為高。一般汽油引擎無需跟柴油引擎一樣,要有堅固的構造及零件來應付更大的燃燒壓力以及更高的壓縮比,而且柴油引擎需要添置昂貴的部件(包括渦輪增壓器、廢氣再循環系統、共管式噴射系統、柴油碳微粒濾清器、AdBlue等)才可以減低廢氣排放;歐洲車輛排氣法規以降低碳排放為優先,因此很早就將柴油引擎用於乘用車上,近來的研究認為歐洲人因此付出了很大的健康代價[來源請求],日本以及美國則以抑制有害物質排放為優先,因此直到近期,乘用車才能使用柴油引擎。