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发表于 16-5-2006 08:02 PM
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原帖由 ychenfei 于 16-5-2006 03:15 PM 发表
拿来detect 障碍物
是什么样的障碍物？是大？是小？是人？会移动？固定？有光滑表面能会反射IR？
应用的环境？室内？室外？光源？阳光？白灯？乌丝灯？要sense的覆盖角度？最小距离？
以上都会引响IR sense的性能，还有， 除了IR， 有没有别的方法？电容感应？超音波？一般在设计以前，应考虑以上的要点，才知道怎样做，行不行得通，可不可以做， 有什么限制。。。等等。
这是我的经验，和大家分享。 |
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发表于 16-5-2006 09:46 PM
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原帖由 pic 于 16-5-2006 08:02 PM 发表
是什么样的障碍物？是大？是小？是人？会移动？固定？有光滑表面能会反射IR？
应用的环境？室内？室外？光源？阳光？白灯？乌丝灯？要sense的覆盖角度？最小距离？
以上都会引响IR sense的性能，还有， 除了 ...
呵呵， 这是我面对过的问题。分享分享一下。
之前作过的ir sensor.
黑色的， 透明， 光滑的表面很不stable.有时直接sense不到。
基本上都sense得到。 |
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发表于 17-5-2006 12:10 AM
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楼主 |
发表于 17-5-2006 08:55 AM
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发表于 18-5-2006 11:52 AM
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楼主 |
发表于 19-5-2006 10:56 AM
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公司进了很多stock，不可以随便换～～
唉～～
要不然我直接买一个OMRON sensor，不用烦！
哈哈～～吃design的饭
不能这样，这个IC很难用，不好，很急要，换！！
随便换就换～～大公司才能亏得起 |
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发表于 20-5-2006 11:31 AM
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ychenfei，
这样吧。 小弟也有４年没尝试 design 挑战了。
你的问题是要 improve circuit。如果你能把 IR transmit 及 receive circuit 发帖在这／email 给我， 可能可以帮到你 （不要浪费 stock）。 |
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发表于 20-5-2006 04:11 PM
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楼主 |
发表于 22-5-2006 09:30 AM
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IR transmitter
IR receiver
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发表于 22-5-2006 08:32 PM
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初级建议：
１。R６ 改为 47ohm resistor; ５V 接 ４７ohm 接 IR diode 接 Q１
２。Q１ 改为 darlington－pair 组合
３。AND gate output 加 １Kohm resistor，再接 Q１ base
４。４００us pulse 改为 １ms 至 2ms
５。R１１ 改接为： inverter 接 R１１ 接 １N４１４８ 接 C６＆R８
６。拿掉C９
７。C６ 用 ６.３V 至１０V 的 ecap。不要超过 １０V。 C６可以换其它更大 value 如 ２.２F，４.７F
[ 本帖最后由 GeMan 于 22-5-2006 11:07 PM 编辑 ] |
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发表于 22-5-2006 10:03 PM
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IR diode 什么 partnumber？
IR receiver module 什么 partnumber？
[ 本帖最后由 GeMan 于 22-5-2006 10:22 PM 编辑 ] |
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发表于 23-5-2006 10:29 AM
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供参考，交流。
1。原版，既然TX/RX是在同一个电版，应该可以直接利用400uS产生器来解码。
2。MCU 版本， 大大简化使用零件数量，体积。MCU 可以用8pin的PIC12F683。
我也在设计类似产品，IR，反射式，体积要很小（火柴盒），需要10尺的距离，理论上很难很难实现，除非有放reflector反射片。或也许要设计IR receiver （不用Module），配合DSP，可能可以做到，但成
本就很贵了。
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发表于 23-5-2006 10:29 AM
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供参考，交流。
1。原版，既然TX/RX是在同一个电版，应该可以直接利用400uS产生器来解码。
2。MCU 版本， 大大简化使用零件数量，体积。MCU 可以用8pin的PIC12F683。
我也在设计类似产品，IR，反射式，体积要很小（火柴盒），需要10尺的距离，理论上很难很难实现，除非有放reflector反射片。或也许要设计IR receiver （不用Module），配合DSP，可能可以做到，但成
本就很贵了。
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楼主 |
发表于 23-5-2006 11:18 AM
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[url=http://www.everlight.com/eng/product/01.asp]IR333C pdf[url]
[url=http://www.datasheetarchive.com/datasheet.php?article=1834859]IRM8601 pdf[url]
IR333 for transmitter
IRM-8601s for receiver module
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
1.darlington我改了,很好!
2.400us换去1ms好像不能，可以看看datasheet
3. 其实我没有ANDgate，我是用556，ouput1 of timer1 接去reset2 of timer2，就把它combined了！1kohm 已经加了,不好意思没有画到
4. R6是让这个sensor可以adjustable sensitivity, 不过experiment时我都会用47ohms的
5. 1uf换去2.2uf，比较好？我试看吧!
6. 270ohm是之前,调好的value！我试看改改～～不放可以吗？ |
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发表于 23-5-2006 11:28 AM
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pic，
原帖由 ychenfei 于 19-5-2006 10:56 AM 发表
公司进了很多stock，不可以随便换～～...
ychenfei 不能换 IC。
但， 你的第一个 idea 很好， 用现有 AND gate 做 decoding circuit。 省了７４HC０４。 |
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发表于 23-5-2006 11:28 AM
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原帖由 ychenfei 于 19-5-2006 10:56 AM 发表
公司进了很多stock，不可以随便换～～...
ychenfei，
－－公司进了很多stock
＃＃什么 IC， ７４HC０４ 还是 AND gate （没partnumber？）？
（帮你清货  ）
[edited]
刚看到你的帖， 没有 AND gate， OK。
－－公司进了很多stock
＃＃什么 IC？ （帮你清货 ）
[ 本帖最后由 GeMan 于 23-5-2006 11:45 AM 编辑 ] |
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楼主 |
发表于 23-5-2006 11:53 AM
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用400us再feed in 给receiver side我也有想过！你试过有用吗？
要像火材盒，可以用SMD
，用料不可以贵～～要不然就人家就买omron～～
我预料一个成本RM25++
卖RM50-100，有赚的
其是如果你懂VHDL，一粒IC就搞掂，不用又买and gate, 556, inverter 等等～～
一个GAL PLD ic 很便宜吧了
我有学过，半桶水～～要不然用PLD做～～ |
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楼主 |
发表于 23-5-2006 12:00 PM
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进了很多IR transmitter receiver |
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发表于 23-5-2006 12:06 PM
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－－2.400us换去1ms好像不能，可以看看datasheet
＃＃datasheet 第３页， HIGH／LOW level pulse width min ４００us ８００us 的 test pulse 是用 average ５０pulses （第４页，appendix of page ３， ＊２）， 也就是１。３ms pulse width。 所以 ２ms 应该没问题。
－－4. R6是让这个sensor可以adjustable sensitivity, 不过experiment时我都会用47ohms的
＃＃R6一定要用 fixed value resistor， 因为 variable resistor 长久高电流会容易坏， 及 ohm value 会变。
adjustable sensitivity ， 想一下先。
－－5. 1uf换去2.2uf，比较好？我试看吧!
＃＃用 ６.３V 至１０V 的 ecap。不要超过 １０V。
－－6. 270ohm是之前,调好的value！我试看改改～～不放可以吗？
＃＃270ohm 可以做为 short pulse filtering 工作。最好留着。但要改接。接 ５V 那边改去接 ７４HC０４ output。
７４HC０４ output 接 270ohm 接 １N４１４８
[ 本帖最后由 GeMan 于 23-5-2006 12:15 PM 编辑 ] |
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发表于 24-5-2006 12:44 AM
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调 sensitivity setting，可以用 ３８kHz 的 那个 ５５５ 做 pulse width modulation，由 ５％ ～ ５０％ duty cycle。
www.nomad.ee/micros/pwm555.html
或
www.uoguelph.ca/~antoon/circ/pwm555.html
[ 本帖最后由 GeMan 于 24-5-2006 08:30 AM 编辑 ] |
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