陸機器人進化「按快轉」！春晚秀翻外網 網諷：西方還在中世紀？

lcw9988

Mr.Bean 发表于 18-2-2026 11:45 AM
马斯克说过:" 外界低估中国的实力, 中国机器人已经是next level强劲的对手。"  ...

你又选择认同马斯克了? 他谦逊说共狗好话你就认同, 双标中胶 ! 马斯克其实是在明褒暗贬, 这样都看不懂 ! 小学生就是小学生 !


1) Optimus 计划大规模量产并广泛应用于特斯拉工厂自动化和社会服务.
2) 宇樹机器人适合科展览/娱乐, 科研与教育用途或轻量级项目.

Mr.Bean

lcw9988 发表于 18-2-2026 01:58 PM
你又选择认同马斯克了? 双标中胶 ! 马斯克其实是在明褒暗贬, 这样都看不懂 ! 小学生就是小学生 !

你别再提optimus了, 上回被人踢爆造假, 那个机器人的一举一动是背后有人遥控的, 你装死狗。

lcw9988

Mr.Bean 发表于 18-2-2026 02:03 PM
你别再提optimus了, 上回被人踢爆造假, 那个机器人的一举一动是背后有人遥控的, 你装死狗。 ...

别离题啦, 共狗的机器人已实捶预先编程, 在实验室做了几百几千次, 再拿到舞台上遥控重复做一次"展览/娱乐"让中华胶自嗨没什么意议! !

Twitter

lcw9988

Mr.Bean 发表于 18-2-2026 02:03 PM
你别再提optimus了, 上回被人踢爆造假, 那个机器人的一举一动是背后有人遥控的, 你装死狗。 ...

被捉包了, 每人用手摇控机器人 !

Mr.Bean

lcw9988 发表于 18-2-2026 02:05 PM
别离题啦, 共狗的机器人已实捶预先编程, 在实验室做了几百几千次, 再拿到舞台上遥控重复做一次"展览/娱 ...

这种"没意义"的机器人都打趴马斯克的机器人! 你叫马斯克机器人模仿中国机器人在春晚上的那一系列高难度动作试试, 中国机器人再"没意义"都比美国的强, 美国连中国这些"没意义"的机器人都比不上, 那美国机器人是什么东西?? 是不是更垃圾?! 美吹崩溃不?? 哼。

lcw9988

Mr.Bean 发表于 18-2-2026 02:22 PM
这种"没意义"的机器人都打趴马斯克的机器人! 你叫马斯克机器人模仿中国机器人在春晚上的那一系列高难度动 ...

怎样打趴马斯克的机器人？Optimus从來都不是做娛乐展览, 只做有意议的工作 ! 还是打脸你

1) Optimus 计划大规模量产并广泛应用于特斯拉工厂自动化和社会服务.
2) 宇樹机器人适合科展览/娱乐, 科研与教育用途或轻量级项目.



被捉包了, 每人用手摇控机器人 !

aidj

lcw9988 发表于 17-2-2026 01:43 PM
共狗机器人是自主的动作? 共狗宇樹机器人全是预先编程的动作, 在实验室做了几百几千次, 再拿到舞台上重复 ...

一個老機械工程生看了中國春晚機器人表演後的心得

文/一個老機械工程生

我為什麼要寫這篇文章。看了大陸春晚的機器人表演，真的感覺很震撼，畢竟關注波士頓動力多年，一直以為，任何國家，不要說超越，就連追趕都很難。作為台灣聯考時代的機械工程生，我非常清楚，宇樹機器人的成就有多難得。

機器人這方面的內容有些複雜，所以除了部分之外，盡量以原理來帶過，而不是技術本身，畢竟我個人所受的訓練是傳統的工業機器人技術，對於擬人化機器人並沒有過多著墨，只有了解一些技術趨勢，所以就不需要賣弄專業，貽笑大方。

先說機器人的基本做動原理

傳統機器人製造要做到機械連續動作，包含跳躍等等，這確實很難做到，我學生時期就能做機械手臂，靠的是PLC與可程式控制，也就是俗稱的機電整合，簡單來說就是透過電腦源頭自己寫控制程式，然後到PLC端輸出到伺服器來做動，但那也只能做一些基本動作，比如左右上下移動，夾物品與放開物品，最後機械手臂要回到原本的位置，也就是歸零，就需要把座標設置在原本的座標數據。

這些要用到什麼，機械結構本身就不用說，現在要說的是電機部分，一個是PLC，一個是伺服器，你可以把PLC想像成總開關，在那輸入程式，再利用電腦做可程式連結控制，伺服器負責機構連動，原理大概就是這樣。

所以手臂要做動作，要放在那個位置，都要設定座標，設置連動性，要放幾個伺服器等等。
而科技再進步，這些基本空間原理是不會變的，要擬人化機器人，就是要增加它們對於空間的感知能力，換作數學說詞，就是所謂的空間座標，那就更複雜了，這也是為何機器人都是處於被動狀態，而不是主動狀態，這是受限於技術所致。

平常所見的夾娃娃機或3D列印，也是利用類似的技術原理，民間商業應用化。

機器人的劃分，工業機器人與擬人化機器人

工業機器人——機械手臂

更大的就是工廠所見的工業機械手臂或CNC車床，這些就是統稱的機械電腦自動化整合系統，它們都是隸屬於工業機器人的產品，只是體量規模比較龐大，只能用在工業製造，強調精準精密機械，價格昂貴，難以打入民間。

擬人化機器人

相信很多人會跟我一樣，對於擬人化機器人有種著迷程度，我心中最理想的機器人跟大家差不多，是我小時候的回憶，多啦A夢(小叮噹)，跟人一樣說話、吃飯、睡覺，可以有悲有喜有情緒有疼痛等等，但當自己真正接觸時，會發現這根本是一種夢而已，即便是變形金剛，吃的還是油。

不過擬人化機器人不是沒有努力的方向，製造原理與工業機器人的方向是大致相同，只是它們在技術上就完全屏除笨重的困擾，實現輕巧化，不需要過度強調精準，甚至不精準才是它的人性特色。

HONDA做了多少年機器人ASIMO，也只能做到基本的動作，但那也已經很厲害了。

現代機器人的先驅，波士頓動力公司，已經可以做到非常複雜的擬人化連續動作。

中國央視春晚的宇樹機器人武術表演，與真人的互動，那是真的讓我直呼震撼。

這些擬人化的機器人有幾個特色，一是擬人化，可以走動，可以做人的基本生活動作，屬於自主化動作，非人操控；二是微縮化，所有的部件都縮小，不像工業機器人那樣笨重；三是對於空間環境感知能力更強，有更好的主動性與自主性，可以做更複雜的動作。

上述這些已經是劃時代的技術突破了，你會有種感覺。電影裡機械公敵的機器人已經逐漸出現雛型。

再回到宇樹公司的機器人表演

這家公司在機電整合方面，不但非常先進，他們還整合了更先進的感知科技，這感知科技是什麼，我不懂，也沒研究，只能概念性統稱，但可以說的是，他們確實攻克了這方面的問題。

另外一個技術當然是AI訓練，累績對環境的感知能力，能自我糾錯。

這些公司所要做的就像是我們人剛出生時，對於環境的陌生，從一開始的被動到主動，大腦能極快的適應一個陌生空間，傳遞訊號給人體的各項感應機制。

我還是必須強調，能做到這些已經相當不容易了。

我們要看的是技術的進步能為我們生活帶來什麼應用，藉由這些應用逐步完善技術上的缺陷，畢竟再如何先進，它還是機器人，無法取代人作為生命體。

我想的是，等我變成老人，幫我養老的是機器人，幫我生活起居飲食的是機器人，幫我生活如廁，甚至無法自主大小號時，也是機器人協助，那時的機器人才算得上是生活上的夥伴吧。

最後想說的

馬斯克最想攻克的，就是機器人，而不是特斯拉。

郭台銘不是想做機器人大軍嗎？不是不想做，是做不到這麼擬人化的機器人。

當中國做出黑神話：悟空，我們還在明星三缺一。

當中國做出擬人化機器人時，我們還在明星三缺一。

科技向來看的是你能整合到什麼程度，你說在IPHONE 以前，沒有觸控手機嗎？沒有半導體嗎？你說在特斯拉以前，沒有電動車，沒有衛星導航系統，沒有感應器，沒有攝影機嗎？

但人家就是懂得整合，完善科技，這才是真正的科技進步，少了那份企圖心，還奢求什麼。

否則在我們技職教育體系逐漸崩壞的當下，詐騙變成新興行業的同時，除了用嘴打架，用腦詐騙，我們還能做什麼?畢竟人家已經在太空有自己的太空站，逐步克服火箭回收科技，發展更先進的電漿火箭動力，我們連戰機的引擎都難以克服材料科學的困境時，至少我是笑不出來人家的機器人是會抖動的。

aidj

Mr.Bean 发表于 18-2-2026 02:03 PM
你别再提optimus了, 上回被人踢爆造假, 那个机器人的一举一动是背后有人遥控的, 你装死狗。 ...

lcw9988

aidj 发表于 18-2-2026 05:08 PM
一個老機械工程生看了中國春晚機器人表演後的心得

文/一個老機械工程生

1) 你文中的老中胶说共狗央視春晚的宇樹機器人武術表演屬於自主化動作，非人操控? 牠自己骗自己吗？牠还要脸吗? 这种水平的工程生真的下衰工程师 ! 和我的水平还差很远 ! 不服叫宇树出來公开说一下 ! 这条中胶可以无耻到这种地步! 呸 !


2)你相信宇樹機器人武術表演屬於自主化動作非人操控?


回答, 别在新年造谣做缩头龟 !

还是一句 :-
1) Optimus 计划大规模量产并广泛应用于特斯拉工厂自动化和社会服务.
2) 宇樹机器人适合展览/娱乐, 科研与教育用途或轻量级项目.

HE IS FXXKING NOBODY !
HE IS FXXKING NOBODY !
HE IS FXXKING NOBODY !

lcw9988

aidj 发表于 18-2-2026 05:11 PM

去找一个女人啦, 拿一个AI视频自嗨很爽咩? , 早被捉包了, 每人用手摇控机器人 !

Twitter

lcw9988

aidj 发表于 18-2-2026 05:11 PM

你对机器人学的核心挑战一点都不懂, 在机器人领域, 这被称为**‘莫拉维克悖论’(Moravec’s Paradox)：对计算机而言，像空翻、打拳这种高强度运动其实是相对简单的物理计算和扭矩控制（波士顿动力十年前就玩腻了）；而像折叠床单、拿取纸杯这种在人类看来‘轻而易举’的精细动作，才是真正的技术巅峰。


核心区别在于：武术表演是预设轨迹的‘闭环控制’，而处理床单这种‘非刚体’需要极其敏锐的实时触觉反馈。我们已经攻克了力量与爆发力，但‘灵巧性’和‘感知力’依然是尚未跨越的鸿沟。真正的门槛不在于机器人的动作有多大，而在于它的触碰有多温柔.

aidj

打巷战的机器人 跟 台湾子弟兵 有的拼？！

lcw9988

aidj 发表于 18-2-2026 10:08 PM
打巷战的机器人 跟 台湾子弟兵 有的拼？！

用搖控器控制机器人跟台湾兵打?

你还是龟縮不敢回答我的两个问题? 别在新年造谣做缩头龟 !

1) 你文中的老中胶说共狗央視春晚的宇樹機器人武術表演屬於自主化動作，非人操控? 牠自己骗自己吗？牠还要脸吗? 这条中胶可以无耻到这种地步! 呸 !
这种水平的工程生真的下衰工程师, 和我的水平相比还差很远 !


2)你相信宇樹機器人武術表演屬於自主化動作非人操控?


看一下以下视频, 普通人都能摇控机器人打功夫(视频3分15秒), 为什么？因为已預先編程设定, 在摇控器几十个动作选项里(视频2分30秒), 按一个选项就可以了 ! 傻 Β中胶 !

@dalap
@Mr.Bean

dalap

人形机械人组团上春晚 美国专家紧盯


内地每年春节期间播出的央视春晚，16日再度成为北京展示高端制造与科技政策的重要舞台，今年共有4家新兴人形机械人新创企业，宇树科技（Unitree）、银河通用（Galbot）、松延动力（Noetix）与魔法原子（MagicLab），登上春晚舞台，路透社报道指出，今年春晚不仅是文艺演出，更是中国大陆推动人形机械人与未来制造战略的象征性展示。

“AI+制造”战略核心
春晚是全国关注度最高的年度节目。去年春晚曾安排16台宇树科技全尺寸人形机械人与舞者同步表演，引发广泛讨论，数周后，该公司创办人更获安排与国家主席习近平会面，显示官方对机械人产业的高度重视。

过去一年，国家主席习近平已与5家机械人新创企业创办人会晤，数量与他接见电动车及半导体业者相当，使人形机械人成为少数获得最高层关注的新兴产业之一。分析人士指出，春晚长期被用作展示中国科技野心的窗口，从太空计划到无人机与机械人技术，皆曾透过这一舞台对外传递政策讯号，能登上春晚的企业，往往能获得政府订单、投资与市场准入等实质利益。

在机械人表演背后，中国正将机械人与人工智能列为下一阶段“AI＋制造”战略核心，希望藉自动化提升生产力，以抵销人口老化与劳动力减少压力。北京科技分析人士指出，人形机械人结合人工智能、完整硬体供应链与制造雄心，对政策制定者与大众而言具有高度象征意义。

数据显示，中国去年占全球约1万3千台人形机械人出货量的90%，远超美国竞争对手，包括特斯拉Optimus机械人，投行摩根士丹利预估，今年中国人形机械人销量将倍增至2.8万台。特斯拉CEO马斯克近期也坦言，中国企业将是最大竞争对手。

目前多数人形机械人仍处示范应用阶段，例如银河通用与电池龙头宁德时代合作进入工厂测试，优必选（UBTech）则取得政府合约，将人形机械人部署于中越边境物流与支援任务。中国新创也加速开发AI模型训练机械人“大脑”，透过真实环境数据提升感知与语言理解能力。

分析师指出，外界将观察今年春晚机械人表现是否在多机协作、故障复原与精细操作上取得突破，因为能稳定抓取物体等精密动作，技术难度其实远高于翻滚或跳跃等炫技展示。

lcw9988

dalap 发表于 19-2-2026 01:58 AM
人形机械人组团上春晚 美国专家紧盯

分析师指出，外界将观察今年春晚机械人表现是否在多机协作、故障复原与精细操作上取得突破，因为能稳定抓取物体等精密动作，技术难度其实远高于翻滚或跳跃等炫技展示。

Optimus做精密动作, 宇树做炫技展示! 再打烂中华胶的大嘴巴！ oh yeah !


https://marketing.unitree.com/article/zh/G1/Remote_Control.html

https://oss-global-cdn.unitree.c ... 1e2197081e02822.pdf

宇树摇控器图像

Mr.Bean

lcw9988 发表于 19-2-2026 05:38 AM
Optimus做精密动作, 宇树做炫技展示! 再打烂中华胶的大嘴巴！ oh yeah !

路透社都发文表示中国机器人不是来表演的, 而是向全世界展示未来世界制造业的主导地位的一个视窗, 中国机器人的专利申请数量已经是全球第一, 这让很多老外坐不住了。

路透社对中国机器人都是正面的夸赞报导, 反而没有夸美国的机器人, 就只有你一个在这里酸言酸语, 滚一边凉快去啦! 反中ngong居!

lcw9988

Mr.Bean 发表于 19-2-2026 09:03 AM
路透社都发文表示中国机器人不是来表演的, 而是向全世界展示未来世界制造业的主导地位的一个视窗, 中国机 ...

中国机器人是被摇控来表演的 ! 你的宇树网页都证实了, 你选择看不到? ?


https://marketing.unitree.com/article/zh/G1/Remote_Control.html

https://oss-global-cdn.unitree.c ... 1e2197081e02822.pdf

马斯克最近访谈也说Unitree机器人不具备能高度智能, 又打脸你了 !

Devakish Patel:
When you see Chinese companies like Unitree selling humanoid robots for $6,000 or $13,000, do you aim to reduce your Optimus Bill of Materials (BOM) cost below that level so you can do the same? Or do you think their quality isn’t on par? What makes them so affordable? Can we achieve that level?

Elon Musk:
Our Optimus is designed to be highly intelligent and possess electromechanical dexterity equivalent to, if not surpassing, that of a human. Unitree Robotics does not have that. It’s also large in size. It must carry heavy objects for extended periods without overheating or exceeding the power limits of its actuators. It stands at 5 feet 11 inches tall, which is quite tall. It has a lot of intelligence. Therefore, it will be more expensive than a small, unintelligent robot.

https://news.futunn.com/en/post/ ... et=1771463366611050

Mr.Bean

lcw9988 发表于 19-2-2026 09:15 AM
中国机器人是被摇控来表演的 ! 你的宇树网页都证实了, 你选择看不到? ?

退一步讲就算是遥控表演的也是牛b, 遥控表演的也做到跑酷翻筋斗打醉拳打功夫, 你叫马斯克也遥控他的机器人做一模一样的动作试试, 中国的机器人不只能炫技而且也能进入工厂搬货拧螺丝了, 有的省份还出现机器人交警帮忙指挥交通, 你真以为中国机器人只是娱乐的玩具? 你不爽就去投诉路透社啦! 投诉路透社胡乱夸赞中国的机器人, 叫他们把各种关于中国机器人的正面报导撤下来, 我就说你厉害了, 你只会躲在佳礼"靠北"有毛用啊?? Ngong居就是ngong居!

lcw9988

Mr.Bean 发表于 19-2-2026 09:31 AM
退一步讲就算是遥控表演的也是牛b, 遥控表演的也做到跑酷翻筋斗打醉拳打功夫, 你叫马斯克也遥控他的机器 ...

哈哈，你终于承认是摇控的，所以就一个摇控玩具，沒什么好吹的，先打你脸!!

马斯克也说共狗机器人不具备高智能，马斯克做精密动作，不是展示娱乐的，又打你脸!

aidj

#機器人後空翻

其實我不知道為什麼那麼多人看到中國春晚機器人後空翻會崩潰🧐一直設法說服別人這個沒什麼，或者是人形機器人不實用。

但是你常看Elon Musk的討論，特斯拉不就是專注在Optimus人形機器人的開發上面嗎？

而且很多人的觀念還停留在很久以前。機器人訓練這幾年之所以可以突破，就是大家大量用AI去訓練機器人控制，而不是一條條寫指令。大幅提升機器人訓練的速度，就像電影「鋼鐵擂台」一樣。這一點都不了解的人，很可能滿久都沒接觸相關的新聞。🥲

宇樹的機器人便宜好用，其實很多歐美大學實驗室都是買他們的機器人來訓練。給機器人看幾千小時的摺衣服影片，機器人自己就會摺衣服了。機器人有的時候還會學到人類沒發覺的細節。人類有的時候觀察力也沒那麼好，就像摺給老公看十遍，老公摺出來還是不一樣。

有人可能會說，哇，那歐美都不怕紅色中國供應鍊嗎？呃，這些研究機構做機器人AI的很多都是中國人啊….就像台積電，你世界最強，自然大家就用你。

——

有些人說跳舞沒什麼，但懂的人主要就是要看「後空翻」。這動作之所以是一個關鍵的里程碑，是因為他代表一家機器人的電機以及控制技術達到一個很高的水準。至少你沒看過隨便什麼公司的機器人都會後空翻。不要講台灣，日本投資機器人的公司也沒幾家在後空翻的。

其實不是「每個人都會後空翻」，我也不會飛踢。後空翻最主要就是「雙腳要有足夠的瞬間推力」「精準的平衡控制」「半空中狀態感知」等等技術要突破。

其中 #瞬間推力 很重要，就是後空翻的基本條件。人型機器人發展這麼多年還是很貴的瓶頸就是在電機系統的開發。以前「波士頓動力」的時代，都是液壓為主，足夠提供強大的推力，但是精準度不高，摔在地上，液壓管破裂也會「噴血」，系統昂貴，系統要維持在高液壓，能源效率低。就算背電池也很難運作好幾個小時。

特斯拉以及中國機器人廠商，像是宇樹的做法就不一樣，因為電動馬達的進步，他們主要是提高電動馬達的效率，然後高度整合減速機+電控系統在馬達之中。省了空間，減少傳動減速機構，增加能源效率，做出類似直驅+減速馬達的Quasi-Direct Drive。讓電機馬達的動力足夠瞬間推動機器人的體重。電池也可以做好幾個小時的運作。加上宇樹有重新設計大腿小腿的機構，讓機器人的膝蓋更耐用，所以目前他們在兩足機器人才能領先。

你如果想進去這個產業，就要掌握整個馬達電機的設計，加上 #便宜代工廠，才能做出高效率又便宜（幾萬美金以內）的機器人。

重點是這些減速機構加上馬達被中國廠商生產之後，不用再依靠日本瑞士的精密齒輪(比如說諧波減速機)，而是整套價格降低。所以特斯拉才能喊出兩萬美元的機器人這種口號。這個市場台灣也很難進去，價格早就做低了，只有原來的十分之一，而且更可靠。目前就是中國和美國新創最多，印度英國德國次之。台灣都是老公司在提供產品，薪水也不高，沒有產業的話人才也不會投入。

目前波士頓動力也是改成用全電機開發，不再使用液壓了。

這就很像特斯拉電動車把電池和馬達改善之後，從高爾夫球車這種電動車，變成可以上賽道的動力。

——

不過這個領域還有很多東西可以討論的，比如說「訓練」，機器人怎麼看到樓梯就敢下（one/zero shot learning)，怎麼判斷目前的狀況，就像特斯拉的自駕車，真實世界模型是下一的AI的重點，其實都只是時間問題。

機器人領域就是被中國人捲爆了，反正台灣還有別的強項，除非你對台灣沒信心，根本也不用破防。就像有人如果酸台灣做不了瑞士錶，會破防嗎？不會啊，你就沒有投資相關人才，產業和技術嘛。但瑞士也沒有台積電啊。不要想什麼都要贏，想要什麼都贏就花錢請人啊。

我知道這領域台灣也是有廠商很認真在做，但工程師薪水還要提升。宇樹是準備上市，工程師薪水很高的公司。台灣不錯的機器人人才，還有其他可以去，大概也不回來選台灣公司(如果你就是薪資有競爭力的台灣公司請讓我知道)。

——

二足機器人如果能「取代人類操作機器」，那電動馬達比較小的出力就不是問題，他們可以操作人類的機器，起重機等設備，而不需要內建大推力。機器人也可以做精細卻不用大推力的工作(長照換尿布)。

很多人說看不出來現在機器人有什麼厲害的，其實他們的認知中機器人就是不實用，他們是真的看不出來，但出現二足商用機器人的時間是真的快到了，他們就會瞬間懂了。

便宜的人類不會沒工作。機器人是要取代沒人要做的工作。沒工作的人類，就去生產機器人就好了。

機器人不怕歧視，過年沒有親戚問東問西，不會破防，什麼工作都願意做，就有很大的競爭力了。

#Moboo