PIC16F877A interrupt問題

cecece

大家好!本人正在用PIC16F877A + L298來做一個ROV, 遇到一些問題, 勞煩有此經驗的朋友幫幫忙

在控制方面, 本人做了6個switches作初步測試, switches 1-4 for 水平移動(兩個motors) , switches 5-6 for 垂直移動(一個motor), 但是問題出現了, 我用RB0作external interrupt, 只能做到按switch 1(or 2-4) 啟動某動作, 按switch 5(or 6)中斷前者進行另一動作, 但我心目中預期的結果是「按switch 1(or 2-4)啟動某動作, 按switch 5(or 6)進行另一動作, 而且switch 1之前的動作繼續」, 那我應該怎樣寫這程式 (PS 我用hi-tech c)

梦坚

hi-tech c 我没有用过，你需要计算你用的osc,然后编写你的code,你需要知道你按一个钮的时间是多少ms.迟些我找回我以前做的project 上传给你。
我是用MPLAB,可以研究看。你需要DISABLE GLOBAL INTERRUPT 看，或者SWITCH 加个10k resistor.

cecece

hi-tech c 我没有用过，你需要计算你用的osc,然后编写你的code,你需要知道你按一个钮的时间是多少ms.迟些我 ...
梦坚 发表于 19-2-2011 02:16 AM

謝謝你的回覆我是要用switch做external interrupt.

fritlizt

謝謝你的回覆我是要用switch做external interrupt.
cecece 发表于 19-2-2011 06:28 PM

    6个 switch怎样接  ext interrupt?
你可以用 infinte loop来做你要做到的东西。