urgent[产品标准鉴定system on conveyor]-dimension check

^Hins86^

********** 现在改成defective product detection system on conveyor 了*****

target 产品:四方形的东西
也可以讲是shape regconition
detect 产品有没有形状的缺陷（产品的size)
vision system会用到 mathlab 和webcam
conveyor 放面现在需要解决控制motor 转clockwise 和anticolockwise 方面的问题
因为output 要分开accept 和 reject part


*urgent 问题:如果用matlab 弄recognition part 那请问matlab 的output result(move left or right) 可以弄到microcontroller 去control conveyor 的motor 吗？要用什么方法？如果不能的话，有什么提议吗？

[ 本帖最后由 ^Hins86^ 于 15-6-2009 06:41 PM 编辑 ]

fritlizt

请问你这个project和这个有关系吗？

wireless 家电遥控系统http://cforum1.cari.com.my/viewthread.php?tid=1629990&extra=page%3D1

^Hins86^

不好意思
没有关系
这个是帮朋友问的
wireless 家电遥控系统是我的

fritlizt

原帖由 ^Hins86^ 于 1-6-2009 09:06 PM 发表
不好意思
没有关系
这个是帮朋友问的
wireless 家电遥控系统是我的

最好他自己上来问。 没有的话有时候你代传话意思会跑。 那时候就文不对题了。
robotics object recognition看你要做到什么程度。 简单的有color recognition.
可能你都不用买东西。 用webcam + pc + matlab.就可以做到简单的colour recognition.

^Hins86^

原帖由 fritlizt 于 1-6-2009 09:59 PM 发表


最好他自己上来问。 没有的话有时候你代传话意思会跑。 那时候就文不对题了。
robotics object recognition看你要做到什么程度。 简单的有color recognition.
可能你都不用买东西。 用webcam + pc + matlab.就 ...

他要做的是认东西的wor
好像两个不同的东西
要robot 分辨出来
好比如screw 和 nut

fritlizt

原帖由 ^Hins86^ 于 1-6-2009 11:19 PM 发表


他要做的是认东西的wor
好像两个不同的东西
要robot 分辨出来
好比如screw 和 nut

根据你的description.我能想到的是。。。。。无论screw/nut怎样摆， 什么screw/nut都可以辨认 ，这个嘛。。。有点难度。
嗯。。。我的level没有这样高。。。。。
爱莫能助。

有时候我头脑会把东西想得过于复杂， 看看其他大大有没有解决方案。

waiweng83

需要用到 image processing 和 AI 的东西吧。这个我也不在行

yes123

要分辨screw and nut, 用一太CCD CAMERA就行了.
IMAGE CAPTURE输入电脑或PROCESSOR,再做IMAGE PROCESSING 计算.

这种SYSTEM 在INDUSTRIAL叫 VISION SYSTEM, 很多家COMPANY都有做, 最著名的有NI, TI等.
例: http://www.ni.com/vision/

如果你想自己做, 但又不会写IMAGE PROCESSING的PROGRAM, 可以购买现成的MODULE. 很多家公司都有卖SOFTWARE MODULE.

不用自己研究, 因为IMAGE PROCESSING 是COMPUTER SCIENCE的RESEARCH, 很复杂的. 我们用成品就好了

^Hins86^

谢啦

chan1314

需要neural network ？
人都会指鹿为马。
看你需要的准确度， 然后你的project 的难度也相对的倍增。

yes123

原帖由 chan1314 于 4-6-2009 07:46 AM 发表
需要neural network ？
人都会指鹿为马。
看你需要的准确度， 然后你的project 的难度也相对的倍增。

neural network 或 GA 等的都是要做tunning才会用到，通常配其它control(如pid, fuzzy等), 一般不需要。
若真要用到也有software module/library可以代劳, 不用自己写。

[ 本帖最后由 yes123 于 4-6-2009 07:57 AM 编辑 ]

~废人~

没有用mathlab?
之前我senior做的image recognition用mathlab,
然后用gray scale的方法,
去比较物体的外形, 以确定是什么东西....

他用webcam + pc罢了...

^Hins86^

谢谢大家给的意见
现在我朋友换title 了
现在是 defective product detection system on conveyor
希望大家有关于 conveyor or vision (Mathlab) 的资料可以分享
谢谢

chan1314

分享之前看过一个笑话.

一家香皂公司发现到有些包装内是空的. 为了避免公司名誉受损, 就找了一个机械博士.  那个博士花了很长时间来研究等, 最后装了xray 来scan , 然后有个机械手把空盒子推开。 花了一千万。

另一个公司也发现到有这个问题。 但不舍得花一千万。 就叫一个没有读过书的厂长解决。 一个没读过书的如何制造机械呢？
还好这个厂长聪明。 加了一个强力风扇在conveyer belt 那里，把空盒子吹走。。

重点：defective product 是什么。。:

pic

原帖由 ^Hins86^ 于 4-6-2009 06:06 PM 发表
谢谢大家给的意见
现在我朋友换title 了
现在是 defective product detection system on conveyor
希望大家有关于 conveyor or vision (Mathlab) 的资料可以分享
谢谢

你的朋友不能自己问吗？

waiweng83

原帖由 chan1314 于 5-6-2009 01:07 PM 发表
还好这个厂长聪明。 加了一个强力风扇在conveyer belt 那里，把空盒子吹走。。

看过一个纪录片，真的有工厂是用这种方法的。

pic

原帖由 waiweng83 于 5-6-2009 01:51 PM 发表
看过一个纪录片，真的有工厂是用这种方法的。

以前在工厂打工时， 是用称重量的， 在一段conveyer 传送带 上直接称， reject 的会给Alarm。。

^Hins86^

原帖由 chan1314 于 5-6-2009 01:07 PM 发表
分享之前看过一个笑话.

一家香皂公司发现到有些包装内是空的. 为了避免公司名誉受损, 就找了一个机械博士.  那个博士花了很长时间来研究等, 最后装了xray 来scan , 然后有个机械手把空盒子推开。 花了一千万。

...

是wafer
也可以讲是shape regconition
就check 看它的形状是不是完好
不好意思，我没有讲清楚
是我的错

^Hins86^

原帖由 pic 于 5-6-2009 01:47 PM 发表

你的朋友不能自己问吗？

我的朋友看不懂华语

chan1314

原帖由 ^Hins86^ 于 5-6-2009 02:58 PM 发表


是wafer
也可以讲是shape regconition
就check 看它的形状是不是完好
不好意思，我没有讲清楚
是我的错

http://www.freepatentsonline.com/5159202.pdf
http://www.freepatentsonline.com/5555091.pdf
http://www.freepatentsonline.com/4579760.pdf
http://www.freepatentsonline.com/20040215418.pdf
要实用就不简单咯