超音波 circuit 问题 还是 source code （PIC16F877A）问题 （急）

养猴人

各位大大，这是我的 final year project .... 下面是我的综合超音波系统路线。



红色的是连接放大器部分
蓝色的是连接接受器部分
青色的是连接switches部分
紫色的是连接LCD
我是用PIC generate clock pulse 40 kHz,出 Pin 35.

首先这个系统的路线行得通吗？？
如有什么不明白，请大家提出来。。。 我会讲解清楚。过后一些我会把更完整的资料全交上来。。。谢谢大家的帮忙。

rothmans

原帖由 养猴人 于 18-2-2008 01:15 PM 发表
各位大大，这是我的 final year project .... 下面是我的综合超音波系统路线。

红色的是连接放大器部分
蓝色的是连接接受器部 ...

我要先声明我没有用过超音波零件。

你为什么不解释清楚你要做的 project 构思?  还要等人家问呢？

你是做发射还是接收器，我没用过，接收是要与发射讯号连接才能用的吗?

你的 MCU 第六支脚是用来检查讯号是从 TRx-L 或 TRx-R 对吗？所以这个脚最好接上一个电阻下地，以防止当切换是不稳定状态。不要直接进入 MCU 脚，再加上一个串联电阻更理想。

看来你的 U2:B 将永远无法被选中，且MCU 第六支脚将只会读到 0V。 原因是电流将通过Q3 下地，而无法得到5V。

[ 本帖最后由 rothmans 于 18-2-2008 08:09 PM 编辑 ]

养猴人

# 你为什么不解释清楚你要做的 project 构思?  还要等人家问呢？
不好意思，由于当时我赶时间。。erm, 我前年已经有讲解过我project 构思。 就是 "ultrasonic find range"

http://chinese3.cari.com.my/myfo ... 4667&extra=page%3D7
这个其实是用来做 car parking ultrasonic sensor 的。
一开始，我先由PIC，从 pin 35 send 出 pulse 的信号, 然后通过transmitter 的 circuitry 把它发送到其中一粒的transceiver sensor.   至于那一粒会收到，那就要看switch 选择那一粒 sensor 了。 之后通过同一个sensor 从 4066 的output 进入receiver part. 最后由MCU  算出它的时间，把 detect 到固体的距离呈现在LCD 的板上。

#你是做发射还是接收器，我没用过，接收是要与发射讯号连接才能用的吗?
当然是有发射器和接收器。发射讯号与接收连接，有什么问题吗？有何意见？

#你的 MCU 第六支脚是用来检查讯号是从 TRx-L 或 TRx-R 对吗？所以这个脚最好接上一个电阻下地，以防止当切换是不稳定状态。不要直接进入 MCU 脚，再加上一个串联电阻更理想。

是的。 要用多少的才有效呢？？ 用大概 2kohm 就好吧。

#看来你的
U2:B 将永远无法被选中，且MCU第六支脚将只会读到
0V。
原因是电流将通过Q3 下地，而无法得到5V。

Q3 是用于做 inverter configuration 的，当 switch 选择的是 upper position 的话，base 会有 current, 那么C 就有current 去 E，所以这个是 处于 saturation mode，电流将从C 去 E 直接下地。所以  那么 TRx L 不会被启动，反而 current 会从 B 那边分叉线通去 4066 的 control (pin 12)。。就这样 TRx R 被选了。
但是如果 switch 选择的是 lower position 的话，那么 Q3 是 off 。。。很明显的 b 那边没有current,所以 Q3 是Off 的，当voltage 来时就会 通过 C 的 分叉线，进入了 4066 （pin 13) 启动了 TRx R。
酱的解释对吗？如有不对请纠正我。  
但是，可能你说的是对的。
现在全部的 part 都装在 test  board 了。但是不成功，trouble shoot 了，也装了几遍，还是一样面对同样的问题。。那LCD  screen 一直没有反应，无论我 switch 去left 还是 right。。。
所以现在只好求求各位大大帮帮忙，看我的路图是否行的通吗？  再来看看 别的问题的存在。

[ 本帖最后由 养猴人 于 19-2-2008 03:12 AM 编辑 ]

电动舞

我想4。7K 咯。。。

养猴人

这两个 1N4148 diode  -|《——  
                                     ——》|-     放相反在 transmitter part 的是不是用来 ignore noise？                        

如果放那个倒转       ——》|-   
                               -|《——     是不是也行？

养猴人

define osc 20                               
               
DEFINE LCD_DREG PORTD               
DEFINE LCD_DBIT 4               
DEFINE LCD_RSREG PORTD               
DEFINE LCD_RSBIT 2               
DEFINE LCD_EREG PORTD                       
DEFINE LCD_EBIT 3                       
DEFINE LCD_BITS 4                       
DEFINE LCD_LINES 2                       
DEFINE LCD_COMMANDUS 2000               
DEFINE LCD_DATAUS 50                       

T1_LowerBYTE var word                       
T1_UpperBYTE var word                       
TOF var word                               
Distance var word                       
Sensor_old var byte                       
Sensor_new var byte                       
Loop_cnt var byte               

TRISA = %11111011               
TRISB = %00000000               
CMCON = %00000101                       
CVRCON = %11000110                       

INTCON = 0                       
LCDOUT $FE, 1                       
pause 500                               

Main:                                         
T1CON = %00000000               
PIR1.0 = 0                               
                                       
                               
if CMCON.7 = 1 then PORTA.1 = 1                       
                               
                             

Sensor_old = PORTA.4               
T1CON = %00000001                       
Gosub Send40k                       
TMR1L = 0                               
TMR1H = 0                       
pauseus 1200                       

Sensor_new = PORTA.4                       
if Sensor_new != Sensor_old then Main
repeat                               
        if CMCON.7 = 1 then               
        T1CON = %00000000               
        goto Calculate_Dist               
        endif
until PIR1.0 = 1                       
        if PORTA.4 = 0 then               
        LCDOUT $FE, 1, "Object is out of range from right sensor!"       
else
        LCDOUT $FE, 1, "Object is out of range from LEFT SENSOR!"               
       
        endif
pause 1000                       
Goto Main                       

Calculate_Dist:                               
        T1_LowerByte = TMR1L       
        T1_UpperByte = TMR1H                
        TOF = T1_LowerByte + (T1_UpperByte * 256)       
        DISTANCE = TOF/29                       
        if PORTA.4 = 0 then                        
        LCDout "Ditance from the Right sensor (in mm) = ", dec distance       

else
        LCDout "Distance from RIGHT sensor (in mm) = ", dec Distance       
       
        endif
pause 1000                       
Goto Main                               

Send40k :                               

for Loop_cnt = 10 to 0 step -1       
PORTB = %00000100               
pauseus 11                               
PORTB = %00000000                       
pauseus 10                               
next Loop_cnt                       
return

SMD

建议你在Crystal的两端加上两个１pF的ceramic cap.让你的clock更稳～

养猴人

原帖由 SMD 于 21-2-2008 12:05 发表
建议你在Crystal的两端加上两个１pF的ceramic cap.让你的clock更稳～

不好意思，我华语不够好，是不是这样呢？  

养猴人

原帖由 rothmans 于 18-2-2008 19:55 发表


我要先声明我没有用过超音波零件。

你为什么不解释清楚你要做的 project 构思?  还要等人家问呢？

你是做发射还是接收器，我没用过，接收是要与发射讯号连接才能用的吗?

你的 MCU 第六支脚是用来检查讯 ...

听了你的意见，在 Q3 的 emmitter 加了一个 resistor , 果然见效。。。LCD 可以show left 和 right 了。。谢谢你

可是还是很不stable, sensor 方面,  detect object 很不 stable,(例如： 无论有没有detect 到 object,LCD  都会出现distance= XXX)

rothmans

原帖由 养猴人 于 21-2-2008 01:01 PM 发表


听了你的意见，在 Q3 的 emmitter 加了一个 resistor , 果然见效。。。LCD 可以show left 和 right 了。。谢谢你

可是还是很不stable, sensor 方面,  detect object 很不 stable,(例如： 无论有没有detect  ...

呵呵！我可没说在 Q3 的 emmitter 加上一个电阻哦 。再说这种加法也是不正确的。其实我根本没给你任何指示如何做啊！
因为我没用过超音波零件，对我来说你的图有几处是错的。我没看过接收是要与发射讯号连接的。还有你在第八楼震荡器的接法也是错误的。去看看 PIC16F877A  的 datasheet, 它有教你怎么接。其实我没用过，所以不敢再次回答你。不知道你图是哪里取得。

你有参考曾经 pic 介绍给你的网站吗？是个很好的知识点，去看看先。

还有你在第六楼给的程序是什么用途呢？

养猴人

[quote]原帖由 rothmans 于 21-2-2008 13:31 发表

## 呵呵！我可没说在 Q3 的 emmitter 加上一个电阻哦 。再说这种加法也是不正确的。其实我根本没给你任何指示如何做啊！
这种加法不正确 ， 可是，事实是能走啊。。。

## 因为我没用过超音波零件，对我来说你的图有几处是错的。我没看过接收是要与发射讯号连接的。还有你在第八楼震荡器的接法也是错误的。去看看 PIC16F877A  的 datasheet, 它有教你怎么接。其实我没用过，所以不敢再次回答你。不知道你图是哪里取得。

erm...由于我用的 ultrasonic sensor 不同，它同时是可以用来 transmitt 和 received  signal, 。。。transmitt 和 received 的 讯息都用于一个 ultra sensor 里，所以接收与发射讯号连接的。 不然要如何 hehe...
http://www.sendspace.com/file/rk07s3   这个是 sensor 的 datasheet...



还有几处是错的呢？？ 尽管说出来听听。。。

你有参考曾经 pic 介绍给你的网站吗？是个很好的知识点，去看看先。

有啊。。。看了。可是我用了别的。网上因该找不到。。如果你有兴趣，可以考虑给你参考整份files。


## 还有你在第六楼给的程序是什么用途呢？
erm。。。是用于detect object, 所以有用到 pic internal  comparator 来  比较，  然后用 TIMER 1 来 算出 distance。 关于 source code 发面，有何意见？

http://www.sendspace.com/file/rk07s3


[ 本帖最后由 养猴人 于 21-2-2008 02:24 PM 编辑 ]

电动舞

对不起。。。
第六楼＝ＰＩＮ　６　是吗？？
如是哪
养猴人 expland 有点wrong..
PIN 6我们使用来choose to function Right sensor or LEFT sensor.

养猴人
expland 的是PIN　３　的东西　来的。。。

养猴人

什么啦！第六楼，是上面 6# 的啦。 不是pin 6啦。。。。 那么请问你住几楼？ 四楼还是住在 pin4 里面。。？

[ 本帖最后由 养猴人 于 22-2-2008 05:29 PM 编辑 ]

养猴人

我有试过有 OSC 来 check 看PIC是否send out 40 kHz (check from RB2), 可是只测量到50 Hz 罢了。。。
我想是我的code有问题吧。。。
请大家帮帮忙，看有什么地方要更改的
。。。谢谢

SEND40K:                                         'Function that generates 10 cycles of 40k Hz ultrasonic pulses at PORTB.2
For LOOP_CNT = 10 To 0 Step -1                  'Count from 10 to 0 by 1
PORTB=%00000100                                      'First half of the cycle
PAUSEUS 11                                         'Create delay of 11 us (ON Time)
PORTB=%00000000                              'Second half of the cycle
PAUSEUS 10                                     'Create delay of 10 us (OFF Time) next count
Next LOOP_CNT
Return

[ 本帖最后由 养猴人 于 29-2-2008 11:36 AM 编辑 ]

养猴人

SEND40K:                                         'Function that generates 10 cycles of 40k Hz ultrasonic pulses at PORTB.2
For LOOP_CNT = 10 To 0 Step -1                  'Count from 10 to 0 by 1
PORTB=%00000100                                      'First half of the cycle
PAUSEUS 11                                         'Create delay of 11 us (ON Time)
PORTB=%00000000                              'Second half of the cycle
PAUSEUS 10                                     'Create delay of 10 us (OFF Time) next count
Next LOOP_CNT
Return

[ 本帖最后由 养猴人 于 29-2-2008 11:35 AM 编辑 ]

pic

原帖由 养猴人 于 29-2-2008 12:06 AM 发表
SEND40K:                                         'Function that generates 10 cycles of 40k Hz ultrasonic pulses at PORTB.2
For LOOP_CNT = 10 To 0 Step -1                  'Count from 10 to 0 by 1
P ...

为什么不用内建的PWM呢？

养猴人

请问PIC 大大 什么是内建的PWM？ 可以教我和讲解吗？

~废人~

877A里有Pulse Wave Modulation的function...
请参考它的datasheet...

养猴人

求跪了。。。有没有一些例子可以给我参考的。因为看了真的不知该从如何下手。。而且期限就快到了。请大家帮帮忙

pic

原帖由 养猴人 于 29-2-2008 03:29 PM 发表
请问PIC 大大 什么是内建的PWM？ 可以教我和讲解吗？

我不会PICbasic ， 但从PICbasic的help来看， 是以下的command
HPWM 1,127,40000 ' Send a 50% duty cycle PWM signal at 40kHz

40Khz 的方波会从16F877A 的Pin C2 输出。