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SERRVO MOTOR CONTROL
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大家好。。。有时想请大家帮个忙。。。有谁懂得怎样用pc控制servo motor 的speed? 我是希望用VISUAL BASIC 透过RS232 SERIAL PORT给SIGNAL SERVO MOTOR。。。我想问中间是不是要用PIC 做INTERFACE呢?一定要吗?有谁能告诉我该怎么写那PROGRAM? PLEASE |
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发表于 22-8-2006 01:01 AM
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原帖由 sian840424 于 21-8-2006 11:10 PM 发表
大家好。。。有时想请大家帮个忙。。。有谁懂得怎样用pc控制servo motor 的speed? 我是希望用VISUAL BASIC 透过RS232 SERIAL PORT给SIGNAL SERVO MOTOR。。。我想问中间是不是要用PIC 做INTERFACE呢?一定要吗?有 ...
怎么你要做的东西跟我一样?? 哈哈。 我也在做着。
打算用pic 来做中间人。 |
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楼主 |
发表于 23-8-2006 08:10 PM
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原帖由 fritlizt 于 22-8-2006 01:01 AM 发表
怎么你要做的东西跟我一样?? 哈哈。 我也在做着。
打算用pic 来做中间人。
是吗?那你的做到怎样了? 你是不是用H-BRIDGE的? 我想问你那个PIC该怎么PROGRAMMING?要怎样才能读到来自PC的资料? |
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发表于 24-8-2006 02:04 AM
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原帖由 sian840424 于 23-8-2006 08:10 PM 发表
是吗?那你的做到怎样了? 你是不是用H-BRIDGE的? 我想问你那个PIC该怎么PROGRAMMING?要怎样才能读到来自PC的资料?
servo motor怎样操作我还不懂, 正在学习中。
pic那边就用rx tx 来send data.
仔细的资料就得读datasheet了。不懂要怎样解释。 |
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发表于 26-8-2006 09:40 PM
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原帖由 sian840424 于 23-8-2006 08:10 PM 发表
是吗?那你的做到怎样了? 你是不是用H-BRIDGE的? 我想问你那个PIC该怎么PROGRAMMING?要怎样才能读到来自PC的资料?
做到了。。。。
servo motor不需要h bridge...用pwm control.
从电脑那边receive data,然后在pic 里面analysis data.,然后再respond.(改pwm.)
这是我的concept. |
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