告別高危作業？陸人形機器人首次應用於220千伏電網工程

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中國科學家研製陸空兩棲機械人　可替人類執行複雜危險環境任務


【本報訊】據新華社報道，中國科學家「搭積木」搭出9厘米、重25克，目前已知世界最小、最輕的微型無線陸空兩棲機械人，相關研究成果在線發表於國際權威期刊《自然—機械智能（Nature Machine Intelligence）》。

未來，這種微型陸空兩棲機械人可應用於設備故障診斷及檢修、地質及文物勘探等場景，替代人類執行複雜危險環境下的多種任務。

驅動器是一種具有可控變形能力的器件，也是微型機械人的「心臟」。清華大學科研團隊最新研製出一種薄膜狀的微型驅動器，可像「變形金剛」般讓微型機械人實現連續形狀變化且「鎖定」其特定動作形態，提升其環境適應能力。

研究人員表示，利用此驅動器以及團隊構建的一種「搭積木」式的設計方法，製備出了目前已知世界最小、最輕的微型無線陸空兩棲機械人，其體長為9厘米、重25克。

讓機械人不僅能做走、跑、跳、飛、爬等動作，還能將任意形態隨時固定，是機械人應用場景多元化的關鍵因素。據悉，目前5厘米以下的小尺度驅動器，通常難以同時實現連續的形狀變化與構型鎖定，這嚴重制約了具有多種運動模式的機械人向微型化與無線化發展。

基於材料與結構協同設計方法上的創新，清華大學航天航空學院、柔性電子技術國家級重點實驗室張一慧教授課題組自主研製出最小至幾毫米的微型驅動器，作為「可變形外骨骼」可用於集成傳感器、電機等功能元器件，進而構建複雜的機械人系統。

此外，團隊還用10多個驅動器製出一款高4.5厘米、重僅0.8克的迷你版「變形金剛」

Mr.Bean

机器狗早就这样了, 背着枪进入前线打敌人, 可以减低解放军的伤亡。

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告別高危作業？陸人形機器人首次應用於220千伏電網工程



大陸人形機器人的實際應用面越來越多，南方電網雲南電網公司22日發佈消息表示，近日該公司在電網建設領域首次將人形機器人應用於基建施工作業中，這也是大陸首次將人形機器人用於電網建設。

根據中新網報導，在雲南省紅河哈尼族彝族自治州開遠市紅河電廠擴建專案接入配套電網工程220千伏吉安變電站工作現場，一個人形機器人背著雙肩包走向導線展放施工現場。隨著技術人員發出指令，人形機器人完成了工器具交接後，走進變電間隔，對隔離開關機構箱接地螺栓進行緊固，隨後又通過高空作業平台車，完成引流線間隔棒安裝作業。

在紅河哈尼族彝族自治州彌勒市220千伏可邑輸變電工程施工現場，該工程包含的新建220千伏圭可線項目正在進行導線展放工作。現場，人形機器人熟練操作機械設備，配合現場工作人員實施導線展放、管線壓接等作業。

據介紹，電網建設施工作業中面對高空、山地、深井等多種工作場景，作業風險高且人工重複性勞動較多，雲南電網公司積極展開人形機器人的應用探索，滿足不同電網建設場景的應用需求。

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研調：陸2025年人形機器人產值估破45億



大陸人形機器人前景看好，根據TrendForce集邦諮詢資料，中國市場已有11家主流人形機器人本體廠商在2024年開啟量產計畫，其中，宇樹科技、優必選、智元機器人、銀河通用、眾擎機器人、樂聚機器人等6家廠商，對2025年量產規劃逾千台，預計中國市場2025年人形機器人本體產值將超過45億元人民幣。

此外，加上特斯拉執行長馬斯克對旗下人形機器人Optimus於2025年量產數千台的目標，預計亦將拉動相關零部件供應鏈的生態布局，以及建立完整性。

綜合陸媒報導，大陸人形機器人在今年春晚表演扭秧歌爆紅後，人形機器人在運動競賽等各領域的應用受到關注。全球首次人形機器人馬拉松4月19日在北京亦莊登場，共有20支隊伍參賽，更是引領市場話題不斷。

本次馬拉松比賽暴露出目前人形機器人在技術層面遭遇的挑戰，例如在大腦自主巡航、小腦運動控制，以及續航力等方面，均有所不足。

另一方面，人形機器人在商業化初期，缺乏相關標準規範和法規制度。4月上旬，人形機器人技術要求一系列的國家標準，正式獲批立項，優必選聯合北京人形機器人創新中心有限公司、上海人工智慧實驗室等單位，共同發起該系列國家標準，這是大陸首批人形機器人的國標，涉及環境感知、決策規畫、運動控制、作業操作等多項技術規範。

TrendForce集邦諮詢表示，標準化建設成為推動產業發展的重要動力，建立人形機器人國家標準具有重大意義。國家標準能夠規範行業技術指標，降低技術門檻，助力行業規模化量產與降本增效。

目前人形機器人主要應用在B端工業場景、大學科研，以及少部分B端商用場景，而C端家用場景，則要求人形機器人功能多元，對機器人資料處理和自主交互能力要求較高。人形機器人從B端跨越到C端應用場景，需要政策、法規、技術等行業各方面的共同努力。A端則指政府部門或公共機構。

hawkman

還記得前一陣子.  美國的碼頭想改裝用自動化的起重吊架.   工會即刻跳出來阻止.