人形機器人跑半馬 21公里挑戰「機限」

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19日上午，一場前所未有的機器人馬拉松比賽將全世界的目光再次吸引到北京。早上7時30分，北京亦莊半程馬拉松暨人形機器人半程馬拉松鳴槍開跑，這是全球首次人類和人形機器人共跑的半程馬拉松賽。此次參賽的20支機器人賽隊來自北京、上海、廣東等全國各地，「人機」共跑21.0975公里。經過激烈角逐，來自北京亦莊的「天工Ultra」以2時40分42秒的成績衝線奪冠，來自小頑童隊的松延動力N2機器人獲得亞軍。松延動力創始人姜哲源向香港文匯報記者表示，參賽主要是為了「練兵」，促使團隊不斷提升機器的可靠性，希望通過不斷研發優化，未來全世界都能用上中國製造的機器人。

19日一大早，跑馬愛好者和機器人們就來到了出發候場區，20支人形機器人賽隊與人類跑者共同站在北京亦莊全程21.0975公里的賽道上。7時30分，發令槍響，全球首場「人機共跑」半程馬拉松賽事正式開跑。跑者與機器人們一同出發，從北京南海子公園一期南門出發，途經泡桐大道、文博大橋、通明湖公園等網紅打卡地，最終到達通明湖信息城。很多馬拉松跑者一邊跑一邊舉起手機，記錄下身旁機器人競爭對手。不同身材的人形機器人邁着各具特色的步伐有序起跑，在工程師們的操控和伴跑下開啟「人生」第一個馬拉松。

參賽須具備人形外觀 雙足行走

「同步報名、同一路線、同時起跑」，為確保人機安全，比賽全程採用鐵馬隔離或綠化帶隔離的方式，機器人雖與運動員共享同一路線，但各自擁有單獨賽道，機器人身邊通常陪伴兩位工程師，負責遙控和隨時監護機器人狀態。香港文匯報記者現場獲悉，此次每個參賽機器人須具備人形外觀，實現雙足行走或奔跑，禁止輪式結構；控制方式可選擇手動遙控（含半自主）或完全自主。為確保更多機器人能夠順利完賽，參賽團隊在比賽過程中可以更換電池，也可通過更換機器人以接力形式參加全程比賽。賽道沿線還設置了多個補給站，提供電池更換、機器人維護及數智醫療等後勤保障服務。

設多系列獎項激勵科創研發

據介紹，賽事除了設置冠亞季軍之外，還設置完賽獎、最優耐力獎等系列獎項，並準備科技創新研發獎勵，激勵機器人研發團隊的創新突破。北京經開區管委會副主任梁靚表示，本次大賽秉持「參賽即勝利，完賽即英雄」的理念，不僅是一場比賽，更是一個測試驗證平台，「21公里的長距離測試以及不間斷奔跑，對機器人的多項技術都是巨大挑戰。」

2時40分42秒 「天工Ultra」奪冠

經過激烈角逐，「天工Ultra」以2時40分42秒的成績衝線，奪得全球首個人形機器人半程馬拉松賽事桂冠。此次奪冠的「天工Ultra」身高約1.8米、體重約55公斤，今年不僅將時速從6千米/時提升到最高峰值速度12千米/時，還通過搭載「一腦多能」「一腦多機」的通用具身智能平台「慧思開物」變得更聰明。天工隊發言人魏嘉星說：「為在此次馬拉松中取得優異成績，天工攻克了本體的穩定性、輕量化設計、關節長時間運動易發熱等硬件難題，還通過優化運動控制算法進一步增強了關節協調運動能力、步態協調能力和複雜地形通過能力等。參賽過程中『天工Ultra』的配速為7至8千米/時。」

松延動力的N2機器人獲亞軍，該企業的創始人姜哲源對這個成績非常開心。畢業於清華大學的姜哲源出生於1998年，笑言自己從幼兒園到大學都在清華，是妥妥的「清華二代」。姜哲源向香港文匯報記者介紹，參賽機器人N2目前主要應用場景是科研教育、文娛導覽，「能夠做學校專業課的教具，也可在開業、婚慶活動中做接待導引。」在他看來，參賽最重要的意義就是「練兵」，讓團隊在設計指標之外提升機器可靠性。他希望未來中國機器人能夠走向世界服務全球。針對參賽過程中出現的技術問題，他自信透露，最快一個星期就會完成技術解決。

通過賽事可檢驗機器人性能

世界首個機器人馬拉松同樣吸引了諸多外媒和在京國際友人的關注。有外媒向參賽機器人企業工作人員詢問：為什麼要讓機器人跑馬拉松？該工作人員回答說，通過賽事動態路況與複雜環境，可以檢驗機器人的運動控制、環境感知和能源管理等技術能力，對機器人的性能提出很多挑戰，參賽機器人既要應對長距離續航，還要在坡道、轉向等複雜路況下實現靈活運動。而當機器人跑完馬拉松衝線的那一刻，很多觀賽的國際友人一邊拿着手機記錄，一邊不忘給機器人們加油助威。