Arduino RS485

note2

请问下你们有遇到我类似这问题吗？


一电脑会一直从RS485发送信息给4 个arduino，每一次发送时间是55ms。baudrate=9600。当然arduino会用dip switch。



比如arduino A 收到电脑发送的信息，它会回复给回电脑, 如果信息是属于arduino A，如果不是会忽略掉。其他arduino B,C和D也是一样。


有时候当arduino 会收电脑发送的信息，不会回复，大概十次有一次没有。arduino越多就会也严重。

比如：电脑发：@01T
arduino A: @01R

是timing的问题吗？我可以肯定的是电脑发出来的信息是对的。请大大帮忙下，小弟已经做了很久。

1. 
   
2. 
   
3. //RS-485 config
   
4. #include <SoftwareSerial.h>
   
5. /*-----( Declare Constants and Pin Numbers )-----*/
   
6. #define SSerialRX        11  //Serial Receive pin    10
   
7. #define SSerialTX        10  //Serial Transmit pin   12
   
8. #define SSerialTxControl 12   //RS485 Direction control  11
   
9. 
   
10. #define RS485Transmit    LOW
    
11. #define RS485Receive     HIGH
    
12. SoftwareSerial RS485Serial(SSerialRX, SSerialTX); // RX, TX
    
13. 
    
14. 
    
15. 
    
16. int index = 0;   
    
17. char inData[4]; // Arrays should be even sizes     
    
18. 
    
19. 
    
20. 
    
21. 
    
22. void setup()
    
23. {
    
24. //RS-485...................
    
25.   pinMode(SSerialTxControl, OUTPUT);   
    
26.   digitalWrite(SSerialTxControl, RS485Receive);  // Init Transceiver  
    
27.   RS485Serial.begin(9600);   // set the data rate  
    
28.   
    
29. }
    
30. 
    
31. 
    
32. 
    
33. 
    
34. 
    
35. void loop()
    
36. {
    
37. digitalWrite(SSerialTxControl, RS485Receive);  // Disable RS485 Transmit  
    
38. 
    
39. 
    
40. 
    
41.    while(RS485Serial.available())
    
42. {
    
43.     receive_data();
    
44.     digitalWrite(SSerialTxControl, RS485Transmit);  // Enable RS485 Transmit
    
45.    
    
46.    if(inData[0]==0x40)
    
47.    {
    
48.    
    
49.        if(inData[1]==0x30&&inData[2]==0x31&&inData[3]==0x54)             //Testing(request)
    
50.           {
    
51.             RS485Serial.write(0x40);          //@   
    
52.             RS485Serial.write(0x30);      
    
53.             RS485Serial.write(0x31);   
    
54.             RS485Serial.write(0x52);          //R
    
55.           break;
    
56.           }
    
57.       
    
58.    }
    
59. }
    
60. 
    
61. 
    
62. void receive_data(void)      
    
63. {
    
64. 
    
65. 
    
66.   for(index=0;index<4;index++)
    
67.    {
    
68.       inData[index] =(unsigned char)(RS485Serial.read());//
    
69.       //delay 2ms ,if not maybe lost data occurs
    
70.        delay(1);
    
71.    }
    
72. 
    
73. }
    
74. 
    
75. 
    

复制代码

pic

硬体怎样接？ 用什么RS485 芯片?
RS485 的线多长？
线如何接？（你如何loop， 不会用文字写的话， 就放清晰的照片）
明白了才能回复。。

P/s: 最好能看版规

jerrytxi

可能的原因：
1、协议错误：
没有考虑到总线的冲突检测逻辑，举例来讲：PC向A发查询包，A收到了，A发回复，这时候B，C，D都会收到A的回复。这里面可能发生的问题是PC发B查询的时候正好是A发回复的时候，总线上有冲突，所有收到的会是重叠的错误数据。或着PC发B查询时，B在处理A回复给PC的数据。
你可以更改PC的程序，发A查询，收到A回复才发B的查询。建议参考一下成熟的规约，协议，这里会有冲突处理的算法。

2、总线速率的问题：RS485是差分总线，收发在同一线上，速度太慢会来不及收发。
解决的方法：提高BAND试一下，看情况是否能有改善，或者延长PC发送的周期，改成110ms一次，或者1s一次以确定问题。


如果要做通讯，最好能买一个逻辑分析仪