X Y Z axes 的mechanism

whkang07

想请各位帮忙点醒我一下。。

我在做着finalyear project. （Automated Storage and Retrieval System）. 我需要做一个robot 能把东西从一个架子里取出来，
或把东西放到架子去~ 要能在 X Y Z axes伸展。
这个架子有4个compartment (2x2) . 而存放的物件很轻罢了~ 只是用来demo罢了~

这个robot 最好是cartesian/translational type的。。可是我不知道该怎么做一个translationaltype 的mechanism~

有想过用linear motor，
可是很贵~
servo motor不能连续转动（最多180deg）
Rack andpinion method? Belt? 还是什么？

有谁能够帮帮我吗？告诉我用什么device 和set up？
谢谢大家~~

h96089

你到可以试试用简单的belt mechanism 以及一个简单的DC motor来带动arm, 再加上一个encoder来定位。记得要有slider来支持你的arm，不可以用belt硬硬吊着arm移来移去。

洪成高

power window motor 已经足够解决以上的问题了。
不能用belt要改用钢线。或者脚车的brake线。
自己可以制造一个angular encoder，成本会减低很多的。

洪成高

建议使用工业起重车的原理，再用limit switch 控制方位定位。