想要自制gyro sensor，请多指教

ramen522

应该是没有吧~
我的accelerometer是用active filter的。

waiweng83

原帖由 Jie2Xiang2 于 14-8-2009 09:18 PM 发表
是的是的,我们有去参观过你们的booth....我们是沙大的...我想问你们的code里面有所谓的kalman filter吗?我现在还在努力中....哈哈....

oh...你也在学 Kalman Filter 啊? 建议你可以先从 complementary filter 学起，先了解 gyro 和 accelerometer 的特性。Complementary filter 和 Kalman Filter 最大的差别就是 Complementary 的 gain 是 Fixed 的，而 Kalman 的 Gain 会根据情况而改变。说真的，到现在我还是不明白 Kalman 的 theory。

ramen522

哈哈。你讲到了重点。
我就是没弄清楚digital filter的theory。
所以就用active filter.