89s52 .. set PWM如何同时用TMOD mode2 在servo motor 和DC motor..

j4_c

我的ＭＣＵ　是８９ｓ５２．．．．要如何用同时ｃｏｎｔｒｏｌ　ｓｅｒｖｏ　ｍｏｔｏｒ　和ＤＣ　Ｍｏｔｏｒ（ｗｉｔｈ　ＰＷＭ的）　


假如我用P3_0 for sensor input，
0 = servo motor turn  150 degree, DC motor PWM 100% duty cycle
1 = servo motor turn 30 degree, DC motor PWM50% duty cycle......

我用TMOD=0x11   mode 1
我的ｃｏｄｅ能ｔｕｒｎ　ｓｅｒｖｏ　ｍｏｔｏｒ　１５０和３０　ｄｅｇｒｅｅ　．．．
但是ＤＣ　ｍｏｔｏｒ拿不到ＰＷＭ，　不知道要怎样放ｉｎｔｅｒｒｕｐｔ。。　

大家帮帮忙。。。。

#include <REGX52.h>                 

///////////DC motor///////

move(){
    if(P3_0 == 1){
        P1_1 = 1;        //enable
        P1_2 = 1;        //move forward
        P1_3 = 0;
        TH0=0x63;
        TL0=0xC0;
        P1_1=0;
        TR0=0;
   
    }
   
    else{
        P1_1 = 1;        //enable
        P1_2 = 1;        //move forward 50% duty cycle
        P1_3 = 0;
        TH0=0xB1;
        TL0=0xE0;
        P1_1=0;
        TR0=0;
    }
    }
                 

////////////////servo motor////////////

void timer1_ovf() interrupt 2{    // timer 1 for 20ms
    TH1=0xB1;
    TL1=0xE0;
    P1_0=1;                 //servo motor enable
    TR0=1;
    }

void timer0_ovf() interrupt 1{    // timer 0 for various shaft position

    if(P3_0==0 ){  
        TH0=0xF7;     //turn right to 150 degree  (2100us)
        TL0=0xCC;
        P1_0=0;              //servo motor enable
        TR0=0;
        }

    else if(P3_0==1){
        TH0=0xFC;     //turn right to 30 degree  (900us)
        TL0=0x7C;
        P1_0=0;             //servo motor enable
        TR0=0;
        }   
        }

void main(){

    TMOD=0x11;
    ET1=1;
    ET0=1;
    TH1=0xB1;
    TL1=0xE0;
    TR1=1;
    EA=1;

    while(1){
        move();
            }
    }

fritlizt

mmu fyp?

回复你之前，想知道你的concept.
你要如何generate pulse给servo?
你要如何generate pwm给dc motor?

j4_c

是的。。。关于line follewer。。。因为我用servo motor来control direction, DCmotor 是forward and backward..
上面的code是用来testing 的。。。我用timer 0 和 timer 1  mode 1 for servo motor, 但不知道怎样同时generate pwm给dc motor。

fritlizt

原帖由 j4_c 于 7-4-2009 05:17 PM 发表
是的。。。关于line follewer。。。因为我用servo motor来control direction, DCmotor 是forward and backward..
上面的code是用来testing 的。。。我用timer 0 和 timer 1  mode 1 for servo motor, 但不知道怎样同 ...

用两个timer来generate pulse给servo太浪费了。
最快有两个方法。
1。89s52有两个timer.用timer2来generate pwm给dc motor

2。用timer 0 generate pulse 给servo. timer 2 给dc motor. timer 1留着。 有必要才用

j4_c

谢谢你的回复。。
我不知道servo 的generate pulse用一个timer 就可以了。。。

我写了另一个 code 给servo motor的，用timer 0,但是还是不能跑。。。不知道哪里出错了。。

#include <REGX52.h>

void main(){

            TMOD=0x01;
            ET0=1;
            TH1=0xB1;                        //initial timer 0 for 20ms
            TL1=0xE0;
            TR0=1;                                //on timer 0
            P1_0=1;                                //enable servo motor
                EA=1;                                //enable interrupt

    while(1){
            }
    }

void timer0_ovf() interrupt 1{   

        if(P3_0==0 ){  
                TH0=0xF7;             //turn right to 150 degree  (2100us)
                TL0=0xCC;
                        TR0=1;                        //on timer 0
                        while(!TF0);                //timer 0 overflow
                        TR0=0;                        //off timer 0
                        TF0=0;                        //clear overflog flag
                    }

        else if(P3_0==1 ){  
                TH0=0xFC;             //turn right to 30 degree  (900us)
                TL0=0x7C;
                        TR0=1;                        //on timer 0
                        while(!TF0);                //timer 0 overflow
                        TR0=0;                        //off timer 0
                        TF0=0;                        //clear overflog flag
                    }
}

fritlizt

参考这贴。你就懂如何控制servo motor了
http://cforum4.cari.com.my/viewt ... &extra=page%3D1