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要如何同时控制5个servo motor?? (全部解决了,谢谢大家的帮忙)
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发表于 10-4-2009 11:22 AM
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原帖由 crazybear 于 10-4-2009 02:14 AM 发表
不懂什么事情,我用PROTUES来跑时没有问题,当我BURN进PIC的时候却不能走。
不懂是COMPILER的问题还是我CODE的问题,我SETUP ADC的CODE就在第51#。
先确保你的shematics没问题。简单的led blinking可以吗?
如果led blinking也不能, 看看你的schematics diagram,
拍你circuit照片上来看看。如果是自制pcb。拍正面和反面 |
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楼主 |
发表于 11-4-2009 01:53 AM
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原帖由 fritlizt 于 10-4-2009 11:22 AM 发表
先确保你的shematics没问题。简单的led blinking可以吗?
如果led blinking也不能, 看看你的schematics diagram,
拍你circuit照片上来看看。如果是自制pcb。拍正面和反面
简单的LED BLINKING我还没试,因为今天不得空,要做工。
以下是我PCB的DESIGN,我想应该没有问题吧!
最大的可能性都是那CRYSTAL的CAP,我是用22pF。
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发表于 11-4-2009 12:08 PM
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原帖由 crazybear 于 11-4-2009 01:53 AM 发表
简单的LED BLINKING我还没试,因为今天不得空,要做工。
以下是我PCB的DESIGN,我想应该没有问题吧!
好像有问题。。。。你用7805?有电路图吗? |
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楼主 |
发表于 11-4-2009 12:15 PM
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原帖由 pic 于 11-4-2009 12:08 PM 发表
好像有问题。。。。你用7805?有电路图吗?
对啊!我是用7805。有什么问题?
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发表于 11-4-2009 11:40 PM
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楼主 |
发表于 12-4-2009 01:26 AM
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发表于 19-4-2009 01:09 AM
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原帖由 crazybear 于 12-4-2009 01:26 AM 发表
找到问题在哪里了,是我忘记换OUTPUT的PIN。
我想知道SERVO MOTOR是1ms - 2ms还是0.9ms - 2.1ms??
我的SERVO MOTOR 不能去到0跟180的。
1-2, 0.9-2.1这个我也不清楚。
我用的都是0.9-2.1
有些是1-2吧。
我的SERVO MOTOR 不能去到0跟180的
servo未必是0-180, 0-90也有。 你查查看你的servo spec. |
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楼主 |
发表于 19-4-2009 09:00 PM
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回复 67# fritlizt 的帖子
谢谢你的回复。。。
我看了我SERVO MOTOR的SPEC,是差不多0.5到2.5。
现在我的FYP做好了,在赶着REPORT。。 |
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发表于 19-4-2009 10:42 PM
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楼主 |
发表于 11-5-2009 05:20 PM
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今天终於PRESENT好我的FYP了,我现在就UPDATE我PROJECT的结果。
迟点我再详细的解释我的PROJECT,因为还有一个功课要赶。
真的很抱歉如果让你们久等。
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