[16f877A]怎样写PWM来控制servo motor?

SolBadguy2 · 发表于 31-7-2008 01:13 AM

小弟刚学用PIC没多久，对他的认识也不是很深
现在小弟想要学怎样学PWM来控制我的servo motor..有人愿意教我吗？
在网上找到的都很难明白的><

fritlizt · 发表于 31-7-2008 03:18 PM

原帖由 SolBadguy2 于 31-7-2008 01:13 AM 发表
小弟刚学用PIC没多久，对他的认识也不是很深
现在小弟想要学怎样学PWM来控制我的servo motor..有人愿意教我吗？
在网上找到的都很难明白的>

你要control 几个servo motor?
很多个？还是一个？

pic · 发表于 31-7-2008 03:39 PM

原帖由 fritlizt 于 31-7-2008 03:18 PM 发表
你要control 几个servo motor?
很多个？还是一个？

对了，问到重点了。。。很好～

SolBadguy2 · 发表于 31-7-2008 08:56 PM

现在只需要控制一个而已。。
等我学会1个了，我在来学multi的。。。

请问我可以怎样做吗?
on portB 2ms 然后 off portB 18ms，过后loop回？
我写好了，可是我没的test ><" 我没有power supply >_<"

我听说用timer来做会比较准，可是本人不会用timer..datasheet那边我也看不懂>_<"
还有877a本身的built in pwm 也看不懂>_<"

pic · 发表于 31-7-2008 10:34 PM

参考：Servo 编程
http://chinese.cari.com.my/myforum/viewthread.php?tid=1202472

SolBadguy2 · 发表于 1-8-2008 03:31 PM

谢谢你版主。。。..

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