超音波 circuit 问题 还是 source code （PIC16F877A）问题 （急）

kee020041

原帖由 养猴人 于 21-2-2008 01:01 PM 发表


听了你的意见，在 Q3 的 emmitter 加了一个 resistor , 果然见效。。。LCD 可以show left 和 right 了。。谢谢你

可是还是很不stable, sensor 方面,  detect object 很不 stable,(例如： 无论有没有detect  ...

我没看你的circuit和code，如果你的circuit和code 都对的话，那就有可能是comparator那边有问题，
你这情况通常是 ultrasonic input signal niose 大过 comparator voltage。
你将一个object放在sensor前 10-15cm， comparator voltage 放到最大， 你应该会拿不到Readig， 然后comparator voltage慢慢调低。
如果你有oscilloscope, 用ocilloscope 看input signal也可以知道。

养猴人

谢谢。。。code 那方面的确有问题，circuitry 那边真的存在着问题。 而且做这个project又缺少osc..遇到问题，也不知如何是好。。。就如以前PIC 大大 跟我说的 “难”

电动舞

原帖由 pic 于 2-3-2008 05:01 PM 发表


我不会PICbasic ， 但从PICbasic的help来看， 是以下的command
HPWM 1,127,40000 ' Send a 50% duty cycle PWM signal at 40kHz

40Khz 的方波会从16F877A 的Pin C2 输出。

请问PIC PZ,
你是怎样calculate d ???
PWM period =[（PR2）+1]x4xTOSCx(TMR2 prescale value)

pic

原帖由 电动舞 于 4-3-2008 05:05 PM 发表

请问PIC PZ,
你是怎样calculate d ???
PWM period =[（PR2）+1]x4xTOSCx(TMR2 prescale value)

用PIC BASIC的话， 是Compiler自动算。

也可以参考：
PIC PWM Calculator & Code Generator

Xuan85

原帖由 养猴人 于 21-2-2008 12:52 PM 发表



不好意思，我华语不够好，是不是这样呢？  

parallel, 接去GND