object avoidance + line follower machine

alanchanwl

请问有哪位大大有关于object avoidance + line follower 两样东西加在一起的相关资料吗？
也就是说这机器会先运行line follower 的 part ，当有东西阻挡在前面时，再运行object avoidance的part。当避开一切阻碍物后又会回到line follower的part。

fritlizt

原帖由 alanchanwl 于 25-9-2007 04:24 PM 发表
请问有哪位大大有关于object avoidance + line follower 两样东西加在一起的相关资料吗？
也就是说这机器会先运行line follower 的 part ，当有东西阻挡在前面时，再运行object avoidance的part。当避开一切阻 ...

这个应该放在单晶片分区，因为会牵涉比较多的programming,尤其是object avoidance方面。

你目前做到line following没有？？就是说你叫他走两条线， 转右，再走三条线之类等。
接下来你就要用一些algorithm来解决有object的问题。 建议你直接用shortest path planning之类的algorithm.因为网上有很多参考资料。例如A* algorithm..之类。

alanchanwl

其实 line follower 和 object avoidance 的 programming part 我也有一些了，只是是分开的，所以不知道要怎么把他们连接起来？？
现在在想着要怎样才能让这两个 programming part combine 在一起才能成功？？？ 因为要考虑到很多方面，所以在头痛着。。。

pic

原帖由 alanchanwl 于 26-9-2007 02:24 PM 发表
其实 line follower 和 object avoidance 的 programming part 我也有一些了，只是是分开的，所以不知道要怎么把他们连接起来？？
现在在想着要怎样才能让这两个 programming part combine 在一起才能成功？ ...

网路上东抄西抄回来的， 不是自己的写的， 当然有难度。。。
自己试试写写看吧。。。这是一个学习过程。。。

[ 本帖最后由 pic 于 2-10-2007 05:55 PM 编辑 ]

alanchanwl

没有啊，我没在网路上抄program。program 都是由一些做过line follower 和 obstacle avoidance 的朋友拿的。但是他们都不晓得如何将两样东西装在一起用。。。
看来要慢慢研究如何将这两样东西用 Mplab combine 在一起了。

pic

但是他们都不晓得如何将两样东西装在一起用。。。

问题出在这里了。。。是他们写的吗？

我们可以参考前辈的code， 明白那个code，和理论。。。
明白了后， 理论上你可以千变万化，可行不可行， 能不能作成， 你心里有底。

如不明白，或知其然， 不知所以然， 那我用不科学的话， 不负责的说，“要看你的运气了。。。”

看来要慢慢研究如何将这两样东西用 Mplab combine 在一起了

不急，试试先理解它的原理吧， 明白了， 不用研究你都自然会懂得如何做了。。
首先，先把流程图画出来。。。

fritlizt

原帖由 alanchanwl 于 26-9-2007 02:24 PM 发表
其实 line follower 和 object avoidance 的 programming part 我也有一些了，只是是分开的，所以不知道要怎么把他们连接起来？？
现在在想着要怎样才能让这两个 programming part combine 在一起才能成功？ ...

老实讲， 你在combine上会面对很大的问题。因为program不是你写的。除非你看得懂。 否则免谈。
还有， 你的object avoidance 的program有什么功能？？看到object就停还是会绕道而过？

alanchanwl

看来我要边参考边写 program 了。。。十二月要交了，希望来得及做完。。。
我是想它绕道而走的。。。

fritlizt

原帖由 alanchanwl 于 6-10-2007 12:39 AM 发表
看来我要边参考边写 program 了。。。十二月要交了，希望来得及做完。。。
我是想它绕道而走的。。。

你现在有了line following algorithm.然后又有obstacle avoidance的program.
想知道你的obstacle avoidance做到什么程度了。。。。这样的话大家比较能给意见。
如果， 我是说如果你的obstacle avoidance只是做到detect 到obstacle,就停下来的话， 你还有很久的路要走。
line following 在你的program里面基本上只是一小部分。

alanchanwl

原帖由 fritlizt 于 6-10-2007 01:21 PM 发表


你现在有了line following algorithm.然后又有obstacle avoidance的program.
想知道你的obstacle avoidance做到什么程度了。。。。这样的话大家比较能给意见。
如果， 我是说如果你的obstacle avoidanc ...

噢。。。原来还有那么多东西要做。。。

看来我惨了，因为还没开始做出什么东西来。。。

fritlizt

原帖由 alanchanwl 于 9-10-2007 06:27 PM 发表


噢。。。原来还有那么多东西要做。。。

看来我惨了，因为还没开始做出什么东西来。。。

先写好line follwoing。也就是可以predefine那个路线。
过后再来写object avoidance.

alanchanwl

嗯。。。好。。。