芭蕾的起源,可追溯自十五、六世紀文藝復興時期的義大利,音譯自法文Ballet的「芭蕾」,其實是由義大利文的Ballare而來,原義即為舞劇,這種融合舞蹈、音樂、歌唱、詩歌朗誦等義大利式的娛樂表演,就在西元1547年,義大利的公主凱撒琳‧德‧梅迪西(Catherine de Medici)嫁給法國亨利二世,成為法國皇后之後,正式引進宮廷,著實風靡了當時的法國宮廷,而發展成「宮廷芭蕾」,這種豪華娛樂的表演特色,是由國王以及貴族們擔任演出,演出舞蹈活動時都會戴上精緻的面具。最具代表性的作品是在1581演出的《皇后喜劇芭蕾》,它可說是現今芭蕾舞劇的最初雛型。
到了十八世紀中期,詹‧喬治‧諾維爾(Jean George Noverre)主張純粹以舞蹈及音樂來傳達故事情節,就是所謂的「動作化舞劇」,這種啞劇的方式讓芭蕾徹底脫離歌劇而成為一種獨立的藝術,也是目前舞劇的原貌,並且他也主張舞者脫掉面具,以真實的臉部表情表達內心的情感,同時也完成了一部舞蹈理論的經典著作-(舞蹈與舞劇書信集),對於芭蕾的發展功不可沒。