servo motor的疑问

sian840424

hi,大家好。。。。我又遇到了问题了。。。。我终于能用vb send signal给我的PIC，然后PIC再给pulse我的servo motor。。。但是问题又来了。。。不如我直接说出问题吧，因为我的华文不是太好。。。

问题：
i) 在控制我的motor之前，我用手调servo motor去中间的position(大概的）。。。然后我就开始用vb控制我motor。。。刚开始时,我给一个maximum value给motor。。。然后motor就会turn去一个方向。。。之后，我再给一个minimum value 给motor。。。但是，motor 只会去中间过一点点的position 。。。。为什么会这样的呢?

fritlizt

原帖由 sian840424 于 25-3-2007 07:34 PM 发表
hi,大家好。。。。我又遇到了问题了。。。。我终于能用vb send signal给我的PIC，然后PIC再给pulse我的servo motor。。。但是问题又来了。。。不如我直接说出问题吧，因为我的华文不是太好。。。

问题：
i ...

你的min value是多少？？max value是多少？？

[ 本帖最后由 fritlizt 于 25-3-2007 08:48 PM 编辑 ]

sian840424

我的min value 是1ms max value 是2ms
我的问题是为什么motor只转90度。。。而不是180度
我的PIC里的refence value 是100。。。也就是说当vb send 100给PIC时，PIC的refence value会加vb的100。。。然后pic就给pulse直到200才停。。。奇怪的是为什么我给100时，motor 才turn 90度（我大概量了）

fritlizt

原帖由 sian840424 于 25-3-2007 08:58 PM 发表
我的min value 是1ms max value 是2ms
我的问题是为什么motor只转90度。。。而不是180度
我的PIC里的refence value 是100。。。也就是说当vb send 100给PIC时，PIC的refence value会加vb的100。。。然后pic就 ...

你的servo是不是180度的？？像我的servo,只是120度罢了。min和max只是转120度。你的1ms是over20ms?

我的PIC里的refence value 是100。。。也就是说当vb send 100给PIC时，PIC的refence value会加vb的100。。。然后pic就给pulse直到200才停。。。奇怪的是为什么我给100时，motor 才turn 90度（我大概量了）
200是指给200 pulses？？还是什么意思？？可以解释一下这边的operation吗？

sian840424

原帖由 fritlizt 于 25-3-2007 09:05 PM 发表


你的servo是不是180度的？？像我的servo,只是120度罢了。min和max只是转120度。你的1ms是over20ms?

我的PIC里的refence value 是100。。。也就是说当vb send 100给PIC时，PIC的refence value会加vb的10 ...

关于我的servo motor是不是180度，这我不敢100%的告诉你啊。。。。也许是120度。。。。因为我的min & max每次都在120度内....

-在vb里，我的maximum value是100，也就是说，我的vb只能send 0 到 100。。。。
-然后，就再加pic里的refence value。。。也就是说，如果我用vb send 20,那么，pic的refence value就会加vb send 的value =〉100+20 = 120。。。
-然后，pic就会给pulses到120 。。。。
-因为我是用PICBasicPro 写Program ,所以，120 = 1.2ms

我想问你有什么办法check servo motor是否能转180度。。。？
谢谢你

fritlizt

原帖由 sian840424 于 25-3-2007 09:43 PM 发表


关于我的servo motor是不是180度，这我不敢100%的告诉你啊。。。。也许是120度。。。。因为我的min & max每次都在120度内....

-在vb里，我的maximum value是100，也就是说，我的vb只能send 0 到 1 ...

写一个program, 提供pwm, 0.9ms/20ms。然后过几秒再switch 去2.1ms/20ms.
你就可以看到你的servo到底可以转到哪里。

还有你的2.0ms是2.0ms over几ms??
要控制servo,你提供的pwm必须在0.9ms/20ms到2.1ms/20ms之间。