如何 decoded mouse?

hikki123

各位，我要用mouse来找motor的angular velocity. 但是不知如何下手。 请帮帮忙！

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不可以， mouse的不够快。

hikki123

我用的motor并不是说很快。我用PS/2的mouse,PIN 1是传送data, PIN 3是Ground, PIN4是Vcc和PIN5是Clock.然后，我用LM7805联着PIN3和PIN4。照理说我能得到应得的PULSE在data和Clock.奇怪的是我只得到11.09kHz在Clock而已。但data＝0，这让我不能拿到应得的知料。有什么办法可以拿到data呢？ 请大侠帮帮忙。

[ 本帖最后由 hikki123 于 19-1-2007 09:13 PM 编辑 ]

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原帖由 hikki123 于 19-1-2007 08:44 PM 发表
我用的motor并不是说很快。我用PS/2的mouse,PIN 1是传送data, PIN 3是Ground, PIN4是Vcc和PIN5是Clock.然后，我用LM7805联着PIN3和PIN4。照理说我能得到应得的PULSE在data和Clock.奇怪的是我只得到11.09kHz在Cl ...

因为你没有送"Enable Data Reporting"的指令。

PS2 Mouse 在上电后， default是 "Data Reporting Disable"， 不会送你要的Data Stream, 直到Mouse收到"Enable Data Reporting"（0XF4）为止。

如何Send 0xF4呢？这要求你对PS2的Protocol有一定程度的了解才可以，PS2的data是双向的， （bi-directional），你要把clock pull low，把Data pull low，这时，mouse就会接收你的指令了，send 你的command + ack bit 就OK了。

祥情就请你自己Google吧。。。