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SERRVO MOTOR CONTROL 的interface circuit

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发表于 10-10-2006 10:16 AM | 显示全部楼层 |阅读模式
小弟正在做final year project,我是用PC来control servo motor!我大概已经写好了vb的program,但是问题是我的interface circuit 好像不大对,而且画pcb时都好像画不到。。。我想问各位,请问谁有这类的interface circuit?我是用rs232和pic16F84的。。。希望大家帮帮忙。。。。还有,我想问interface circuit 是用external power supply 的吗?
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发表于 10-10-2006 01:15 PM | 显示全部楼层
原帖由 sian840424 于 10-10-2006 10:16 AM 发表
小弟正在做final year project,我是用PC来control servo motor!我大概已经写好了vb的program,但是问题是我的interface circuit 好像不大对,而且画pcb时都好像画不到。。。我想问各位,请问谁有这类的interfac ...

电脑的rx接去circuit的tx. tx去rx.gnd 去gnd.
servo motor就普通接法。 signal, 5v, gnd.
这样就可以了。
其余的看你的program.
baudrate要注意, vb多少baudrate, pic那边也要set一样的baudrate.
我做过, 没有handshaking的。 boudrate set 9600.
单单拿来control servo, 9600够了。
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 楼主| 发表于 11-10-2006 05:06 PM | 显示全部楼层
原帖由 fritlizt 于 10-10-2006 01:15 PM 发表

电脑的rx接去circuit的tx. tx去rx.gnd 去gnd.
servo motor就普通接法。 signal, 5v, gnd.
这样就可以了。
其余的看你的program.
baudrate要注意, vb多少baudrate, pic那边也要set一样的baudrate.
我做过, ...


不好意思啊,我还有一些问题相问你的,我想问你的interface circuit 有用到max232吗?还有,你有interconnect serial port的pin 1,4和6 吗?我有点乱了!我想问你的vb是send 什么signal 的?PWM吗?
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发表于 12-10-2006 02:58 AM | 显示全部楼层
原帖由 sian840424 于 11-10-2006 05:06 PM 发表


不好意思啊,我还有一些问题相问你的,我想问你的interface circuit 有用到max232吗?还有,你有interconnect serial port的pin 1,4和6 吗?我有点乱了!我想问你的vb是send 什么signal 的?PWM吗?

有max232.
serial port那边我忘了哪一个pin.不过只要把电脑的rx接去microncontroller的tx,然后--〉rx就对了。 当然要通过max232.
vb send character给microcontroller. microcontroller再analysis那个character后再generate pwm.
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 楼主| 发表于 12-10-2006 05:18 PM | 显示全部楼层
谢谢你!!我想我的大概也是和你差不多。。。我也有用max232。。。现在我在试看rs232有没有signal 。。。。希望可以啦。。。真得谢谢你。。。
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发表于 12-10-2006 08:01 PM | 显示全部楼层
原帖由 sian840424 于 12-10-2006 05:18 PM 发表
谢谢你!!我想我的大概也是和你差不多。。。我也有用max232。。。现在我在试看rs232有没有signal 。。。。希望可以啦。。。真得谢谢你。。。

要是看有没有signal就用loopback testing.电脑send什么,自己就会receive什么。
receive到的话就看你microcontroller那边要怎样处理了。。
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