怎样制作３８KHZ的IR EMITTER 和 RECEIVER 的 REFLECTIVE SENSOR？

jiunn82

请问大家怎样制作３８KHZ 的 IR RELECTIVE SENSOR，我手上有的是FAIRCHILD 的 IR LED EMITTER 和 PHOTOTRANSISTOR PAIR。我的IR SENSOR 是用在PIC１６F８７７A来做WALL FOLLOWING ROBOT的。谢谢！

pic

类似问题好像有讨论过了。。。

简单的做法：
善用16F877A 的PWM （PIN C2）， 产生~38KHz 50%的方波，作为IR Transmitter。 （不要去用555 那种‘传统’方法）
不要用Phototransistor， 直接用38Khz的IR receiver module。比如 TSOP1738 之类的。
其他就是看你如何programming了。。。