PWM OF DC MOTOR

AirWalker

请问哪位有PWM CONTROL DC MOTOR SPEED 的 SIMPLE
SOURCE CODE吗?
小弟是用PIC16F877A, 和 PICBASIC PRO 的.......
希望大家能帮忙...多谢....

pic

1. 
   
2.   Device 16F877
   
3.   Declare XTAL 4
   
4.         
   
5.   Dim Duty as byte    ' Duty cycle value
   
6.   
   
7.   TRISC.2 = 0         ' Set PORTC.2 / Pin17 (CCP1) to output
   
8.   CCP1CON = %00001100 ' Set CCP1 to PWM
   
9.   T2CON = %00000101   ' Turn on Timer2, Prescale=4
   
10.   PR2 = 249           ' Set PR2 to get 1KHz out
    
11. 
    
12.   ' Duty=0= off,
    
13.   ' Duty= 128 = 50% speed,
    
14.   ' Duty 255= 100% Speed
    
15.   Duty = 128          ' Change this value for speed control   
    
16.   CCPR1L = Duty
    
17. Loop:  
    
18.   
    
19.   Goto Loop           ' Do it forever
    

复制代码

这是基本的Hardware PWM ， 输出是16F877A 的pin 17, PortC.2, Xtal 是4Mhz。 改变Duty的值 (0-255), 就可以改变motor speed。

其他的你要自己做了。

AirWalker

其实我是用一个suis控制两个SPEED
以下是我的source codes(PICBASIC PRO),但是它没办法跳去
SWEEP 2 的 COMMAND.
想请教大家小弟的source code有错吗?如果有,请大家指点指点...


TRISB = 0
PortB = %00000000
start:

if Porta.0 = 0 then sweep1
if Porta.1 = 0 then sweep2

sweep1:
clear
HIGH Portb.0
LOW Portb.1
Portb.7 = 0
PWM Portb.7,125,155
goto start

sweep2:
clear
HIGH Portb.0
LOW Portb.1
Portb.7 = 0
PWM Portb.7,255,155
goto start

end

pic

其实我是用一个suis控制两个SPEED
以下是我的source codes(PICBASIC PRO),但是它没办法跳去
SWEEP 2 的 COMMAND.

你发贴时， 就应该说清楚这个，而不是问“哪位有PWM CONTROL DC MOTOR SPEED 的 SIMPLE SOURCE CODE”， 那就不会浪费时间了， 对吗？


如你要用PortA，你要把它set去Digital mode，不然它是Analog mode （ADC）， 所以之前PortA 根本没操作。

加以下的code

ADCON1 = 7
ALL_DIGITAL = TRUE

1. 
   
2. 
   
3. ADCON1 = 7
   
4. ALL_DIGITAL = TRUE
   
5. 
   
6. TRISB = 0
   
7. PortB = %00000000
   
8. start:
   
9. 
   
10. if Porta.0 = 0 then sweep1
    
11. if Porta.1 = 0 then sweep2
    
12. 
    
13. sweep1:
    
14. clear
    
15. HIGH Portb.0
    
16. LOW Portb.1
    
17. Portb.7 = 0
    
18. PWM Portb.7,125,155
    
19. goto start
    
20. 
    
21. sweep2:
    
22. clear
    
23. HIGH Portb.0
    
24. LOW Portb.1
    
25. Portb.7 = 0
    
26. PWM Portb.7,255,155
    
27. goto start
    
28. 
    
29. end
    

复制代码

但是，
clear （为什么？）
HIGH Portb.0（为什么？）
LOW Portb.1（为什么？）
Portb.7 = 0（为什么？）

AirWalker

不好意思, 因为过后我才懂可以不用用INTERNAL PWM的.
clear and portb.7 = 0 我已删掉,因为没有FUNCTION.
if porta.0 = 0 then sweep1
if porta.1 = 0 then sweep2
是要做INTERRUPT的.我在PIC SET porta.0 = 1 AND porta.1 = 1
在portb.0 和 GROUND 之间接SUIS.这就可以用来跳去sweep1或
sweep2.
我这样做行的通吗?

pic

原帖由 AirWalker 于 19-8-2006 07:51 PM 发表
if porta.0 = 0 then sweep1
if porta.1 = 0 then sweep2
是要做INTERRUPT的.我在PIC SET porta.0 = 1 AND porta.1 = 1
在portb.0 和 GROUND 之间接SUIS.这就可以用来跳去sweep1或
sweep2.
我这样做行的通吗?

也可以啊，方法有很多种，重要的是你明白就可以了。

你加了以下的code，可以吗？
ADCON1 = 7
ALL_DIGITAL = TRUE

AirWalker

ALL_DIGITAL = TRUE
在MPLAB IDE EXECUTE 时出现以下问题:
"Syntax error.Halting build on first failure as requested
那里出问题呢?
它的是什么FUNCTION呢?

pic

原帖由 AirWalker 于 23-8-2006 10:46 PM 发表
ALL_DIGITAL = TRUE
在MPLAB IDE EXECUTE 时出现以下问题:
"Syntax error.Halting build on first failure as requested
那里出问题呢?
它的是什么FUNCTION呢?

首先，你用什么version的picbasic？compile 成功吗？

ALL_DIGITAL = TRUE， 是把PortA 设定成Digital mode， 不使用ADC。

AirWalker

原帖由 pic 于 24-8-2006 08:40 AM 发表

首先，你用什么version的picbasic？compile 成功吗？

ALL_DIGITAL = TRUE， 是把PortA 设定成Digital mode， 不使用ADC。

我用的时PICBASIC PRO 2.45
COMPILE 时不成功.
问题出现在 "ALL_DIGITAL = TRUE" 的COMMAND......
我该怎么办?

pic

原帖由 AirWalker 于 24-8-2006 08:46 PM 发表


我用的时PICBASIC PRO 2.45
COMPILE 时不成功.
问题出现在 "ALL_DIGITAL = TRUE" 的COMMAND......
我该怎么办?

我compile没问题啊。。。
你是什么 error message？

ALL_DIGITAL = TRUE 是PICbasic 的internal command。

AirWalker

你用身么PROGRAMME?
我用的是MPLAB IDE V 7.31 LINK WITH PICBASICPRO 2.45
一样吗?
以下是出现的error

pic

原帖由 AirWalker 于 25-8-2006 10:56 AM 发表
你用身么PROGRAMME?
我用的是MPLAB IDE V 7.31 LINK WITH PICBASICPRO 2.45
一样吗?

我用的是PICBasic 2.1.
再放你的源码（完整的），我试compile你的code看看。

AirWalker

原帖由 pic 于 25-8-2006 04:59 PM 发表

我用的是PICBasic 2.1.
再放你的源码（完整的），我试compile你的code看看。

ADCON1 = 7
ALL_DIGITAL = TRUE
TRISB = 0
PortB = %00000000
start:

if Porta.0 = 0 then sweep1
if Porta.1 = 0 then sweep2

sweep1:
HIGH Portb.0
LOW Portb.1
PWM Portb.7,125,155
goto start

sweep2:
HIGH Portb.0
LOW Portb.1
PWM Portb.7,255,155
goto start

end

Z这是我的SOURCE CODE.那麻烦你咯,多谢.

pic

你的code并不完整啊，你没告诉compiler你是用什么MCU。
加入：
Device 16F877
Declare XTAL 4

1. 
   
2. Device 16F877 ' Tell compiler you are using 16F877
   
3. Declare XTAL 4 ' if you are using 4Mhz crystal
   
4.   
   
5. ADCON1 = 7
   
6. ALL_DIGITAL = TRUE
   
7. TRISB = 0
   
8. PortB = %00000000
   
9. start:
   
10. 
    
11. if Porta.0 = 0 then sweep1
    
12. if Porta.1 = 0 then sweep2
    
13. 
    
14. sweep1:
    
15. HIGH Portb.0
    
16. LOW Portb.1
    
17. PWM Portb.7,125,155
    
18. goto start
    
19. 
    
20. sweep2:
    
21. HIGH Portb.0
    
22. LOW Portb.1
    
23. PWM Portb.7,255,155
    
24. goto start
    
25. 
    
26. end

复制代码

AirWalker

原帖由 pic 于 26-8-2006 08:46 AM 发表
你的code并不完整啊，你没告诉compiler你是用什么MCU。
加入：
Device 16F877
Declare XTAL 4



Device 16F877 ' Tell compiler you are using 16F877
Declare XTAL 4 ' if you are using 4Mhz crystal ...

我用的MPLAB IDE LINK WITH PICBASICPRO 2.45,在CREATE
PROJECT时已经选了PIC16F877A.
CRYSTAL 我之前做别的SOURCE CODE 时, 没DECLARE 也可以
COMPILE.
我已经想了很久但还做不出来.
那里出错了???????

pic

也是说，你并没有加入
Device 16F877

因为你认为不需要？

AirWalker

原帖由 pic 于 27-8-2006 10:58 AM 发表
也是说，你并没有加入
Device 16F877

因为你认为不需要？

我加了
Device 16F877
Declare XTAL 4
不过我COMPLIE 时还是出现问题
问题出现在
Device 16F877
Declare XTAL 4
ALL_DIGITAL = TRUE
这三个COMMAND.
请问还有别的方法吗?
不好意思,麻烦你了.

pic

原帖由 AirWalker 于 27-8-2006 11:12 AM 发表
请问还有别的方法吗?
不好意思,麻烦你了.

别的方法是吗？简单的是不要用PortA， 你可以改用PortB，PortC， PortD 或 PortE 。但你并没解决本来的问题。