IR 问题

ychenfei

我在improve我的IR sensor module~~

问题是这样的：
比如说我的module sensor max 20cm，在这个zone(19-21cm)我的sensor会有时sense到，有时sense不到。
如果用来开关relay就很不stable~~

怎样解决？

[ 本帖最后由 ychenfei 于 18-4-2006 01:52 PM 编辑 ]

fritlizt

debouncing 看看.

ychenfei

原帖由 fritlizt 于 18-4-2006 12:13 PM 发表
debouncing 看看.

没有用～～不是noise的问题～～

如果加cap，原本20cm max，现在可能19cm max，

同样的问题又在出现在18cm-20cm，似有似无的地区

gerkeng

我的怀疑还是noise!
看你的ir module 是不是有包一层铁皮，窗口有十字型的那种，会比较理想。
如果不是，自己加2条幼线下地线。又或，远离室内灯光直射。

fritlizt

原帖由 ychenfei 于 18-4-2006 12:03 PM 发表
我在improve我的IR sensor module~~

问题是这样的：
比如说我的module sensor max 20cm，在这个zone(19-21cm)我的sensor会有时sense到，有时sense不到。
如果用来开关relay就很不stable~~

怎样解决？

有没有frequency modulated?
不过， 这个似有似无的地区也可以用deboucing 来解决。放久一点的debouncing  .
我以前也是用过一个ir sensor 来sense wall. 距离大概是1.8m。 不过在1.8m的时候不是很稳定。 我用debounce来解决， 解决到， 不过range会减低

ychenfei

没办法～～

只好跟user说IR sensitivity

min   typical   max
-       -       18cm

18-20真的不stable~~

安全起见，还是建议在范围（0-18cm)应用比较好

GeMan

IR 有效范围可以到５ meter。  以前有做过。

要注意：
１。IR transmit diode wavelength（如９４０nm），要与 IR receiver module wavelength 一样。

２。 IR diode transmit bit １时，一定要 on off on off， frequency ３０kHz 至 ５０kHz （一般是 ４０kHz）。 frequency 要配合 IR receiver module frequency （datasheet 里 有提到）。

３。 IR transmitter 结构， 一般从 supply voltage 接到 resistor， 再接到 IR diode，最后接到 transistor collector。  在这里， resistor value 不可太大， 一般为 １０ohm。

ychenfei

20cm是比如说（assume)
这个我是用来做IR sensor，max来回大概有2.8~~meter

我做过用来transmit data的IR有10meter～～

GeMan

paisey，还以为你真的只做到 ２０cm range。

至于你的问题。。。是 effective range borderline case。

可尝试 transmit 同样的 data 几次。 每一次 receive 的 data 都必须同样，才 activate。 这是一中 filtering routine。

fritlizt

原帖由 ychenfei 于 2-5-2006 09:03 AM 发表
20cm是比如说（assume)
这个我是用来做IR sensor，max来回大概有2.8~~meter

我做过用来transmit data的IR有10meter～～

10meter?
我做不到啊。。。。哈。 你怎样让他transmitt data到10m这样远？？
用什么receiver和transmitter?

ychenfei

10meter不stable~~~signal很weak~~~

跟普通的IRcircuit一样～～add了encoder和555timer generate ３８khz

ychenfei

effective range borderline case!!
很好的方法～～
不过我没有用mcu！只是detect high or low

fritlizt

原帖由 ychenfei 于 3-5-2006 06:05 PM 发表
10meter不stable~~~signal很weak~~~

跟普通的IRcircuit一样～～add了encoder和555timer generate ３８khz

你用什么decoder??

GeMan

原帖由 ychenfei 于 11-5-2006 09:05 AM 发表
effective range borderline case!!
很好的方法～～
不过我没有用mcu！只是detect high or low

头痛。

原帖由 fritlizt 于 15-5-2006 06:24 PM 发表

你用什么decoder??

对， 你用什么decoder?

自己 design 的 decoder circuit？

如果是这样， 那在 receiver 的 decoder circuit 里， 你一定有个 IR receiver diode preamp circuit， 接去 analog signal amplifier， 再接去 carier frequency envalop circuit （３８kHz 变成 low frequency analog high ／low data） ， 再接去 voltage comparator （convert analog high／low to digital high／low），再接去 activate circuit， 对吗？

建议在 carier frequency envalop circuit 后，加多一个 voltage comparator ， 这个 voltage comparator circuit 的 reference voltage 比较高。

（在这里，我假设 voltage high 是 ＂有 IR signal＂）。

现在有两个 voltage comparator ， 两个 digital high／low signal。把这 两个 digital high／low signal 接到 ＂２－input AND gate＂。  ＂２－input AND gate＂ 的 output 接到一个 ＂detect long pulse width 的 circuit＂。

在这个 ＂detect long pulse width 的 circuit＂ 里（你自己想这个circuit 的 design）：
如果 ＂２－input AND gate＂ 的 output 保持 high 超过 xxxms，就activate。
如果 ＂２－input AND gate＂ 的 output 保持 high 不超过 xxxms，就不 activate， 而且接下来一个 high signal timing 从新算过 xxxms （很重要）。

这是一个可行的 theory， actual practical 可能会有少许的 problem 要 solve。

hope this helps。

fritlizt

原帖由 GeMan 于 15-5-2006 08:41 PM 发表


头痛。





对， 你用什么decoder?

自己 design 的 decoder circuit？

如果是这样， 那在 receiver 的 decoder circuit 里， 你一定有个 IR receiver diode preamp circuit， 接去 analog signa ...

o....我用普通的而已。
我用mcu.
txd 那边加上555timer, 然后amplified 他的signal.然后就用普通的ir led transmitted.
receiver那边， 有一个38khzreceiver + comparator.受到的signal变成101010给mcu的Rxd
不过range只能到1.x-2m而已。

ychenfei

我是用dual timer 556，

1个timer用来generate 38khz
AND
另一个timer用来generate 1khz 左右的signal

为什么要这个1khz呢？因为IRreceiver module not allowed always high, or low~~~

                                     min        typ        max
high pulse width      400us       -             800us
low pulse width       400us        -            800us


所以send去IR trasmitter的signal如下

|||||||||_____||||||||||||_____|||||||||||_____

*比较密的是38khz

～～～～～～～～～～～～～

而receiver side就简单的IR receiver module, (买的)
收到的signal就是这样

           _____            _____             _____
_____|          |_____|           |_____|

经过RC circuit

变成一个dc level，4volts以上

然后再经过inverter

就这样signal接去transistor开relay咯！

～～～～～～～～～～～～～～～～

现在一切很好，就是有些zone不stable~~
只要在我的detector zone里就没有问题

～～～～～～～～～～～～～～～～

pic

请问是用在Alarm的sensor吗？
你是用反射式的？TX 和RX在同一个电板？

ychenfei

原帖由 pic 于 16-5-2006 10:41 AM 发表
请问是用在Alarm的sensor吗？
你是用反射式的？TX 和RX在同一个电板？

不是alarm!!! 像optosensor这类！可以调sensitvity的
对！反射式,TX 和RX在同一个电板

fritlizt

原帖由 ychenfei 于 16-5-2006 10:07 AM 发表
我是用dual timer 556，

1个timer用来generate 38khz
AND
另一个timer用来generate 1khz 左右的signal

为什么要这个1khz呢？因为IRreceiver module not allowed always high, or low~~~

             ...

不懂。
不是拿来transmitted data的吗？？
还是拿来detect 障碍物？？

ychenfei

拿来detect 障碍物