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各位对机器有研究的大大们请帮帮忙!

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发表于 18-7-2010 05:05 PM | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 kaido_1120 于 18-7-2010 05:09 PM 编辑

我是本地大学的学生,主修电脑科学,在做project的时候遇到一个难题,
在这个project里我有两个robot,一个安装了 QTI line sensor(robot可以跟着白线走),
另一个安装了PING))) Ultrasonic Distance Sensor(能够知道robot本身附近有没有障碍物,然后选择避开或者是冲撞那个障碍物),
我需要想一个问题,好让这两架robot能够一起合作解决那个问题。

例如我一开始建议给老师的’自动刹车系统‘,当在塞车的时候,驾驶人可以不必一直踩刹车,车子会自动跟前面的车子保持距离,避免发生碰撞。
我会让装有line sensor的robot走在前面,Ultrasonic distance sensor的robot走在后面,当前的robot慢或者停下来,后面的robot就会保持它们之间的距离。
可是我老师说太简单了所以这个建议没有通过。

到目前为止我都想不到一个适合的建议,头都要爆了。
拜托各位见多识广的大大们帮帮我吧! ><
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