求想法。line following.

davidtung89

line following robot
PIC16F877

我使用tcs230 programmable light to frequency converter 做line following colour sensor. 它对白色有很高的频率。
需要同时跑3个，用什么方法/coding可以做自动调整和自动分辨白色和其他颜色?

mistwalker

我是用LDR进ADC,直接set threshold，应为我的线是黑与白.如果是要detect线的颜色的话，应该也可以用LDR.

fritlizt

白线？robocon 吗？
一般上如果是robocon 用途。 ldr应该可以settle.
我没用过tcs。不过如果要自动调整和自动分辨白色和其他颜色，
这个algorithm和sensor selection没什么关联， 可以另外作。 用ldr也是可以做到自动调整和自动分辨白色和其他颜色。
所以， 你还是做到可以辨别颜色。 才来想自动调整和自动分辨白色和其他颜色。

waiweng83

楼主也可以试试 Pololu 的方法。这个方法是量 Capacitor 的 charge time 来分辨线的亮度的。

http://www.pololu.com/catalog/product/959

pic

用什么方法/coding可以做自动调整和自动分辨白色和其他颜色?
davidtung89 发表于 24-1-2010 12:47 AM

首先， 希望各位网友按版规发帖。
也希望其他的网友尽量的不要回覆不按版规发帖的帖子， 但是回覆请楼主按版规发帖者， 一律加30分。

分享一种在我的年代时一种分辨颜色最简单的方法，就是用3 粒LDR， 但是分别用红， 蓝， 青的透明纸包着做滤光。
被红纸包的LDR， 对红色敏感， 他看到蓝色其实是黑色的。。。以止类推。。。

chan1314

都说你的年代了。 现在流行用webcam + image processing. 楼主， 就用这个方法。 pic 过时了， 用pic32 或arm. 等你分享

pic

都说你的年代了。 现在流行用webcam + image processing. 楼主， 就用这个方法。 pic 过时了， 用pic32 或a ...
chan1314 发表于 11-2-2010 11:10 AM

对， 就用Webcam + PIC32。。
楼主可能会问怎样啊？ 所以直接帮你google ： webcam pic32

找到：
Interfacing usb webcam to PIC32 microcontroller.
http://bytewerx.blogspot.com/2009/06/interfacing-usb-webcam-to-pic32.html

反正你只是要想法， 就看看吧。。。

fritlizt

楼主失踪？
请依照版规发贴。。。。
更改过后pm斑竹。 谢谢。 我先封了。。。。