关于pwm modules

abue

在datasheet里有写到pwm的setting operation..
1. Set the PWM period by writing to the PR2 register.
2. Set the PWM duty cycle by writing to the
CCPR1L register and CCP1CON<5:4> bits.
3. Make the CCP1 pin an output by clearing the
TRISC<2> bit.
4. Set the TMR2 prescale value and enable Timer2
by writing to T2CON.
5. Configure the CCP1 module for PWM operation.
我要怎么样settingPR2?
p/s-小弟我用的是pic16f877a, hitech-c, MPLAB

rothmans

原帖由 abue 于 28-8-2009 09:50 PM 发表
在datasheet里有写到pwm的setting operation..
1. Set the PWM period by writing to the PR2 register.
2. Set the PWM duty cycle by writing to the
CCPR1L register and CCP1CON bits.
3. Make the CCP1 pin

我要怎么样settingPR2? ...

不太明白你的意思。。因为太简单了，你只需要直接设一个值到 PR2 就行啦！
比如 PR2 = 0x7F;

abue

PP2的值代表着什么的值呢？

pic

原帖由 abue 于 28-8-2009 09:50 PM 发表
在datasheet里有写到pwm的setting operation..
1. Set the PWM period by writing to the PR2 register.
2. Set the PWM duty cycle by writing to the
CCPR1L register and CCP1CON bits.
3. Make the CCP1 pin ...

你的源码呢？

请问
1. 你的crystal 是多少Mhz？
2. 你要什么频率的PWM？
3. 你要多少% Duty Cycle ？

abue

我用的是4mhz的crytal..
我主要是要来控制servo motor...

abue

我没玩过servo motor所以这次想用来控制它。。
我买的servo motor它上面有写0.12s/60度

pic

原帖由 abue 于 30-8-2009 11:36 PM 发表
我没玩过servo motor所以这次想用来控制它。。
我买的servo motor它上面有写0.12s/60度

搜索： PWM
http://cforum3.cari.com.my/search.php?searchid=1208355&orderby=lastpost&ascdesc=desc&searchsubmit=yes

用心爬一下， 然后再回来问。

abue

差不多爬完大大给我的贴。。
以下是我所了解的。。
1。servo motor的动作范围是0.9~2.1/20ms，所以duty cycle=0.9/20ms=4.5%
                                                                                             =2.1/20ms=10.5%
2。看了pic斑竹以前做DMX灯光控制时而做的ccs程序后，感觉和hitech的写法有一点不同（小弟我是用hitech，c18的话在fritzlizt大大的教学学了一点点罢了）
3。自己上网找了些资料，凭感觉来写了pwm的初始化程序。。
根据datasheet....
void CCP1INIT()
{
     PR2 = [(PR2) + 1] &#8226; 4 &#8226; TOSC &#8226;(TMR2 Prescale Value);
     CCPR1L = Duty Cycle;
     CCP1CON = 0x3C;(设置CCP1模块为PWM工作方式)
     TRISC=0XFB;(设置CCP1引脚为输出方式)
     T2CON = TMR2 prescale value;
}
TOSC代表着什么意思？TMR2 prescale value又是什么意思？
看来我的路还很长。。。

pic

原帖由 abue 于 31-8-2009 03:59 PM 发表
差不多爬完大大给我的贴。。
以下是我所了解的。。
1。servo motor的动作范围是0.9~2.1/20ms，所以duty cycle=0.9/20ms=4.5%...

怎么你用Hitech -C 好像写ASM 那样？我没有用过， 但是应该有Library吧， 去找找看。。

下面给你参考, 不过是CCS C， 是用CCS C 的PIC Wizard 来create的。
基本上， 我没有理什么   PR2, CCPR1L, CCP1CON ,   T2CON
这些是Compiler 的工， 买compiler 就是要电脑做工。

1. // 2 Sep 2009
   
2. // By Pic @Cari
   
3. // Generate PWM 500Hz,
   
4. // Compiler : CCS C
   
5. #include <16F877A.h>
   
6. #FUSES NOWDT, XT, PUT, NOPROTECT, BROWNOUT, NOLVP
   
7. #use delay(clock=4000000)
   
8. 
   
9. void main()
   
10. {
    
11.    setup_timer_2(T2_DIV_BY_16,124,1); // PWM Freq :500Hz
    
12.    setup_ccp1(CCP_PWM); // Enable PWM
    
13. 
    
14.    while(1)
    
15.    {
    
16.       // Demo with different Duty cycle  1-1023
    
17.       // Pls select the PWM duty cycle you want
    
18.       set_pwm1_duty(102); // 10%
    
19.       delay_ms(1000);
    
20.       set_pwm1_duty(256); // 25%
    
21.       delay_ms(1000);
    
22.       set_pwm1_duty(512); // 50%
    
23.       delay_ms(1000);
    
24.       set_pwm1_duty(767); // 75%
    
25.       delay_ms(1000);
    
26.       set_pwm1_duty(1023); // 100%
    
27.       delay_ms(1000);
    
28.    }
    
29. }

复制代码

下面是ASM 的code， 只是看看就好。。。

1.                ROM used: 116 words (1%)
   
2.                          Largest free fragment is 2048
   
3.                RAM used: 8 (2%) at main() level
   
4.                          9 (2%) worst case
   
5.                Stack:    1 locations
   
6. 
   
7. *
   
8. 0000:  MOVLW  00
   
9. 0001:  MOVWF  0A
   
10. 0002:  GOTO   019
    
11. 0003:  NOP
    
12. ....................  
    
13. .................... // 2 Sep 2009
    
14. .................... // By Pic @Cari
    
15. .................... // Generate PWM 500Hz,  
    
16. .................... #include <16F877A.h>
    
17. .................... //////// Standard Header file for the PIC16F877A device ////////////////
    
18. .................... #device PIC16F877A
    
19. .................... #list
    
20. ....................  
    
21. .................... #FUSES NOWDT, RC, NOPUT, NOPROTECT, NODEBUG, NOBROWNOUT, NOLVP, NOCPD, NOWRT
    
22. .................... #use delay(clock=4000000)
    
23. *
    
24. 0004:  MOVLW  22
    
25. 0005:  MOVWF  04
    
26. 0006:  BCF    03.7
    
27. 0007:  MOVF   00,W
    
28. 0008:  BTFSC  03.2
    
29. 0009:  GOTO   018
    
30. 000A:  MOVLW  01
    
31. 000B:  MOVWF  78
    
32. 000C:  CLRF   77
    
33. 000D:  DECFSZ 77,F
    
34. 000E:  GOTO   00D
    
35. 000F:  DECFSZ 78,F
    
36. 0010:  GOTO   00C
    
37. 0011:  MOVLW  4A
    
38. 0012:  MOVWF  77
    
39. 0013:  DECFSZ 77,F
    
40. 0014:  GOTO   013
    
41. 0015:  GOTO   016
    
42. 0016:  DECFSZ 00,F
    
43. 0017:  GOTO   00A
    
44. 0018:  RETLW  00
    
45. ....................  
    
46. .................... void main()
    
47. .................... {
    
48. 0019:  CLRF   04
    
49. 001A:  BCF    03.7
    
50. 001B:  MOVLW  1F
    
51. 001C:  ANDWF  03,F
    
52. 001D:  BSF    03.5
    
53. 001E:  BSF    1F.0
    
54. 001F:  BSF    1F.1
    
55. 0020:  BSF    1F.2
    
56. 0021:  BCF    1F.3
    
57. 0022:  MOVLW  07
    
58. 0023:  MOVWF  1C
    
59. ....................   
    
60. ....................    setup_timer_2(T2_DIV_BY_16,124,1); // PWM Freq :500Hz
    
61. *
    
62. 0027:  MOVLW  00
    
63. 0028:  MOVWF  78
    
64. 0029:  IORLW  06
    
65. 002A:  MOVWF  12
    
66. 002B:  MOVLW  7C
    
67. 002C:  BSF    03.5
    
68. 002D:  MOVWF  12
    
69. ....................    setup_ccp1(CCP_PWM); // Enable PWM
    
70. 002E:  BCF    03.5
    
71. 002F:  BCF    20.2
    
72. 0030:  MOVF   20,W
    
73. 0031:  BSF    03.5
    
74. 0032:  MOVWF  07
    
75. 0033:  BCF    03.5
    
76. 0034:  BCF    07.2
    
77. 0035:  MOVLW  0C
    
78. 0036:  MOVWF  17
    
79. ....................  
    
80. ....................    while(1)
    
81. ....................    {
    
82. ....................     
    
83. ....................       // Demo with different Duty cycle  1-1023
    
84. ....................       // Pls select the PWM duty cycle you want
    
85. ....................       set_pwm1_duty(102); // 10%
    
86. 0037:  MOVLW  66
    
87. 0038:  MOVWF  15
    
88. ....................       delay_ms(1000);
    
89. 0039:  MOVLW  04
    
90. 003A:  MOVWF  21
    
91. 003B:  MOVLW  FA
    
92. 003C:  MOVWF  22
    
93. 003D:  CALL   004
    
94. 003E:  DECFSZ 21,F
    
95. 003F:  GOTO   03B
    
96. ....................       set_pwm1_duty(256); // 25%
    
97. 0040:  MOVLW  40
    
98. 0041:  MOVWF  15
    
99. 0042:  MOVF   17,W
    
100. 0043:  ANDLW  CF
     
101. 0044:  MOVWF  17
     
102. ....................       delay_ms(1000);
     
103. 0045:  MOVLW  04
     
104. 0046:  MOVWF  21
     
105. 0047:  MOVLW  FA
     
106. 0048:  MOVWF  22
     
107. 0049:  CALL   004
     
108. 004A:  DECFSZ 21,F
     
109. 004B:  GOTO   047
     
110. ....................       set_pwm1_duty(512); // 50%
     
111. 004C:  MOVLW  80
     
112. 004D:  MOVWF  15
     
113. 004E:  MOVF   17,W
     
114. 004F:  ANDLW  CF
     
115. 0050:  MOVWF  17
     
116. ....................       delay_ms(1000);
     
117. 0051:  MOVLW  04
     
118. 0052:  MOVWF  21
     
119. 0053:  MOVLW  FA
     
120. 0054:  MOVWF  22
     
121. 0055:  CALL   004
     
122. 0056:  DECFSZ 21,F
     
123. 0057:  GOTO   053
     
124. ....................       set_pwm1_duty(767); // 75%
     
125. 0058:  MOVLW  BF
     
126. 0059:  MOVWF  15
     
127. 005A:  MOVF   17,W
     
128. 005B:  ANDLW  CF
     
129. 005C:  IORLW  30
     
130. 005D:  MOVWF  17
     
131. ....................       delay_ms(1000);
     
132. 005E:  MOVLW  04
     
133. 005F:  MOVWF  21
     
134. 0060:  MOVLW  FA
     
135. 0061:  MOVWF  22
     
136. 0062:  CALL   004
     
137. 0063:  DECFSZ 21,F
     
138. 0064:  GOTO   060
     
139. ....................       set_pwm1_duty(1023); // 100%
     
140. 0065:  MOVLW  FF
     
141. 0066:  MOVWF  15
     
142. 0067:  MOVF   17,W
     
143. 0068:  ANDLW  CF
     
144. 0069:  IORLW  30
     
145. 006A:  MOVWF  17
     
146. ....................       delay_ms(1000);
     
147. 006B:  MOVLW  04
     
148. 006C:  MOVWF  21
     
149. 006D:  MOVLW  FA
     
150. 006E:  MOVWF  22
     
151. 006F:  CALL   004
     
152. 0070:  DECFSZ 21,F
     
153. 0071:  GOTO   06D
     
154. ....................    }
     
155. 0072:  GOTO   037
     
156. ....................  
     
157. .................... }
     
158. 0073:  SLEEP
     
159. 
     
160. Configuration Fuses:
     
161.    Word  1: 3F3B   RC NOWDT NOPUT NODEBUG NOPROTECT NOBROWNOUT NOLVP NOCPD NOWRT

复制代码

[ 本帖最后由 pic 于 2-9-2009 09:30 AM 编辑 ]

abue

ccs真好，真方便。。
我写hitech很想asm哦-_-''
没学过asm...
不知道hitech会不会有这些function...
总之谢谢pic大大

rothmans

原帖由 pic 于 2-9-2009 09:19 AM 发表

怎么你用Hitech -C 好像写ASM 那样？我没有用过， 但是应该有Library吧， 去找找看。。

下面给你参考, 不过是CCS C， 是用CCS C 的PIC Wizard 来create的。
基本上， 我没有理什么   PR2, CCPR1L, CCP1CON ,  T2CON  ...

这就是 CCS 与 Hitech -C 的差别了，使用 Hitech -C 必须要自己去定义每个寄存器。就如我在 http://cforum4.cari.com.my/viewthread.php?tid=1093025&extra=page%3D1&page=2  第 30 楼说的。

因此选用 CCS 编写是不能将代码直接移植到不同的单片计算机上运行的。因为它没有遵循标准 C 规则。

这里我附上一个 PWM 例子供参考。

/*  该初始化子程序设置CCP1 模块输出分辨率为10 位的PWM 波形，且占空比为50%。*/
#include <pic.h>

void CCP1INIT()
{
    CCPR1L=0X7F；
    CCP1CON=0X3C； /*设置CCP1 模块为PWM 工作方式，且其工作
                                           *循环的低2 位为11，高8 位为01111111=7F*/
    INTCON=0X00； /*禁止总中断和外围中断*/
    PR2=0XFF； /*设置PWM 的工作周期*/
    TRISC=0XFB； /*设置CCP1 引脚为输出方式*/
}

/*主程序*/
main()
{
    CCP1INIT()； /*CCP1模块的PWM 工作方式初始化*/
    T2CON=0X04； /*打开TMR2，且使其前分频为0，
                                    *同时开始输出PWM 波形*/
    do
    {
            ；
    } while(1)； /* 系统开始输出PWM 波形。如果系统是
                          * 多任务的，则可以在此执行其它任务，而
                          * 不会影响PWM 波形的产生*/
}

abue

rothmans大大和我找到的范例一样
可是我不明白的是：
CCPR1L=0X7F；且其工作循环的低2 位为11，高8 位为01111111=7F
这是什么意思？PR1有10bit，解释说低二位为11，可是0x7f代表的是高8位不是吗？ 不明白。。
还有就是T2CON=0X04； /*打开TMR2，且使其前分频为0，
                                    *同时开始输出PWM 波形*/
这是为什么呢？

请各位老师指点迷津。。。。m(-_-)m

东邪西毒

#include <16F877A.h>

#FUSES NOWDT, XT, PUT, NOPROTECT, BROWNOUT, NOLVP

#use delay(clock=4000000)


void main()

{

setup_timer_2(T2_DIV_BY_16,124,1); // PWM Freq :500Hz
setup_ccp1(CCP_PWM); // Enable PWM

  while(1)

{  
// Demo with different Duty cycle  1-1023

// Pls select the PWM duty cycle you want

      set_pwm1_duty(102); // 10%
      delay_ms(1000);

      set_pwm1_duty(256); // 25%

      delay_ms(1000);

      set_pwm1_duty(512); // 50%

      delay_ms(1000);
      set_pwm1_duty(767); // 75%

      delay_ms(1000);

      set_pwm1_duty(1023); // 100%

      delay_ms(1000);

   }

}

pic版主，我正在学CCS，我想问，如果我这样写：

set_pwm1_duty(512); // 50%
delay_ms(1000);
output_high(PIN_C4);

然后用oscilloscope来量square wave signal。原理上是可以看到signal的，对吗？但为什么我只量到DC-5V。是我的code错了？

pic

pic版主，我正在学CCS，我想问，如果我这样写：

set_pwm1_duty(512); // 50%
delay_ms(1000);
output_high(PIN_C4);

然后用oscilloscope来量square wave signal。原理上是可以看到signal的，对吗？但为什么我只量到DC-5V。是我的code错了？
东邪西毒 发表于 10-3-2010 01:00 PM

你量什么pin？ 请量Pin17， RC2/CCP1

东邪西毒

Oh，谢谢。我量RC4。但你如何知道是量RC2/CCP1？不量RC1/CCP2？

东邪西毒

原来setup_ccp1(CCP_PWM)已经告诉我了，谢谢。