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查看: 4984|回复: 7

em-483 stepper motor 怎样drive 它???

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发表于 11-8-2009 10:48 AM | 显示全部楼层 |阅读模式
最近从epson printer 拆出来的,有四个terminal , terminal 1 and 3 = 3.4ohm ,terminal 2 and 4= 3.4 ohm 其他的关系是infinite, 请问要如何build driver???dual h brige or???最好有图解,
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发表于 12-8-2009 08:41 AM | 显示全部楼层
原帖由 arthas87 于 11-8-2009 10:48 AM 发表
最近从epson printer 拆出来的,有四个terminal , terminal 1 and 3 = 3.4ohm ,terminal 2 and 4= 3.4 ohm 其他的关系是infinite, 请问要如何build driver???dual h brige or???最好有图解,


Google: stepper motor driver

找到:
http://www.aaroncake.net/Circuits/stepper.asp

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 楼主| 发表于 12-8-2009 11:26 AM | 显示全部楼层

回复 2# pic 的帖子

这个好像unipolar motor 的,我的是这种type 的吗??如何确定??
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发表于 12-8-2009 12:18 PM | 显示全部楼层
原帖由 arthas87 于 12-8-2009 11:26 AM 发表
这个好像unipolar motor 的,我的是这种type 的吗??如何确定??

对不起, 我没有办法回答你的问题, 帮不到你。
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发表于 12-8-2009 02:54 PM | 显示全部楼层
你的应该是 bipolar 的。必须用两个 H-Bridge 来 drive。



如果 current 不是很大,也可以用 L293 来 drive。
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 楼主| 发表于 17-8-2009 01:55 PM | 显示全部楼层
Q5  Q10拿来做什么的没有放可以吗???
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发表于 17-8-2009 10:24 PM | 显示全部楼层
Q5 Q10 是拿来 Enable 或 Disable stepper 的。当 stepper 停着的时候,它是被 lock 着的。如果你要用手去转它,就必须先disable。

请问你要应用在哪里?用 MCU 和 L293 来 drive 会比较容易。
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 楼主| 发表于 18-8-2009 10:30 AM | 显示全部楼层

回复 7# waiweng83 的帖子

控制robot 的方向。那我会有三只pin 进mcu 是吗??? direction , step , enable是吗??能说明下怎样控制最有效吗???
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