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想要自制gyro sensor，请多指教
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我现在刚完成大学第二年，来自沙大电子电气工程，想要自制一个sensor用于测量斜度（类似gyro sensor)
请各位高手给于指教。我的概念是使用potentio meter改装成 pendulum 然后用ADC feedback 去 pic.但是考虑到pendulum会出现damping让输出的数据不够准确。请问各位是否有其他概念?谢谢 |
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发表于 14-7-2009 11:19 PM
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准确度要多高？
不是很高能用汞， 也就是水银。
能导电。利用导电的特性能做到。 |
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发表于 14-7-2009 11:38 PM
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请问楼主是用在什么地方？要测量的东西是 static 的还是在移动着的？Gyro 和 tilt sensor 是不同的东西来的。Gyro 所量到的东西是角速度 (angular velocity)，不是斜度。如果楼主是要装在 static 的地方，那可以考虑 chan 大大说的 mecury tilt sensor。若要更准确就用 accelerometer。如果是要装在移动的东西上面，那就不简单了，必须联合 gyro 和 accelerometer 一起使用。 |
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楼主 |
发表于 15-7-2009 12:02 AM
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不好意思,我是新手,我想要加多一个display 在我的sensor上,以便可以显示出角度.准确度达到1度吧. 我的用途是要装在移动的机器身上,当他上斜坡时,可以知道斜坡的斜度,自动做出调整.什么是accelero meter?市场上用于测量角度的sensor不是gyro sensor吗？ |
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发表于 15-7-2009 10:14 AM
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发表于 16-7-2009 05:57 PM
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楼主 |
发表于 18-7-2009 04:28 PM
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是的，虽然比赛已经过了，不过想要从中学习，谢谢你们。 |
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发表于 18-7-2009 05:31 PM
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发表于 18-7-2009 10:44 PM
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楼主 |
发表于 18-7-2009 11:48 PM
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是的，我有参与不过没有什么成绩，我到了比赛看见其他学校才知道自己懂得很少，所以要加紧学习，怕以后出来什么都不会。。。今年我看见很多大学生的研究，最让我佩服的是马大的colour sensor...board stack起来..还有display 的...而UTM用LDR sensor...至于我想要做的其实mmu cyberjaya 已经做出来了...他们用的不是gyro也不是accelerator只是用potentiometer.... |
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发表于 19-7-2009 12:04 AM
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原帖由 Jie2Xiang2 于 18-7-2009 11:48 PM 发表 
是的，我有参与不过没有什么成绩，我到了比赛看见其他学校才知道自己懂得很少，所以要加紧学习，怕以后出来什么都不会。。。今年我看见很多大学生的研究，最让我佩服的是马大的colour sensor...board stack起来..还有 ...
那时候你应该可以发问的吧？为什么不问呢？
你是想要什么效果？？robot 上坡时， 由于前方的robot和后方的高度不一样导致角度差， 后方的会自动把整根bar lift上来吗？ |
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楼主 |
发表于 19-7-2009 12:18 AM
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有,他们都很nice,他们有解释他们的概念,不过因为他们一直都有比赛,所以没有聊太深入,他们的设计不是让他lift起来而是把它的lifting bar调整跟地面行成90度....我不懂他们有没有解决damping的问题,不过从外形看起来是没有accelerometer 之类的东西,只有一个pendulum悬在外面....但看了waiweng兄的回复,我大概动摇怎样解决了damping 的问题了... |
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发表于 19-7-2009 12:24 AM
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原帖由 Jie2Xiang2 于 19-7-2009 12:18 AM 发表
有,他们都很nice,他们有解释他们的概念,不过因为他们一直都有比赛,所以没有聊太深入,他们的设计不是让他lift起来而是把它的lifting bar调整跟地面行成90度....我不懂他们有没有解决damping的问题,不过从外形看起来是 ...
哦。。。的确。。。。。这个potentialmeter可以做到。
不需要gyro/accelerometer. |
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发表于 19-7-2009 01:17 AM
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原帖由 fritlizt 于 19-7-2009 12:24 AM 发表 
哦。。。的确。。。。。这个potentialmeter可以做到。
不需要gyro/accelerometer.
如果单单只靠 pendulum 和 potentiometer，那 robot 开始走动和停止的时候不是会导致 pendulum 前后摇摆吗？ |
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发表于 19-7-2009 10:24 AM
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发表于 20-7-2009 01:50 PM
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原来搂主有到过我们的booth。
沙大是UMS厚。
其实一开始是要全部用accelerometer的。
后来因为在研发的过程拖了太久， 队友等不及就弄了pendelum出来，发现效果还不错， 就没有再改回去了。
如果搂主眼睛够亮就会发现我们的pendelum是用废物做的。
所以我们有用pendelum, 也有用accelerometer。
两者都会有damping的问题。
software写好一点，问题是不大的。 |
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发表于 5-8-2009 08:02 PM
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其实 robot 这门玩意儿， 是属于 mechatronics 还是 E & E 的范围的？
因为我是 E & E 的， 我也对 robot有兴趣，
可是学校的老师总是说 robot 是比较属 mecha 的喔。。
就婉转的拒绝了我。。 |
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发表于 12-8-2009 12:54 PM
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发表于 14-8-2009 10:35 AM
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我也是EE的学生。在robocon就design board,洗 PCB, 写code 酱。
没有分major的啦。
你告诉lecturer你不介意辛苦， 愿意学， 他一定让你join 的 |
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楼主 |
发表于 14-8-2009 09:18 PM
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是的是的,我们有去参观过你们的booth....我们是沙大的...我想问你们的code里面有所谓的kalman filter吗?我现在还在努力中....哈哈.... |
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