如何控制并使用shaft encoder???

cari78

我想用encoder (shaft or rotary )来控制angle但我不知道哪种才适合???也不会build circuit 来drive encoder请版主帮帮忙并介绍我适合的类型.

kongzai

控制什么东西？准确度？配合什么机械？

高档点的PLC可以接受encoder signal...... 或者你找看CAM Encoder

cari78

控制普通的load,至少要能九十度的准确度.不用配合任和的东西.最好要能撑受一顶的load.可以告诉我哪买的到??最好有店名~~~thxxxxxx.最好是shaft encoder~~~

kongzai

原帖由 cari78 于 27-2-2009 02:34 AM 发表
控制普通的load,至少要能九十度的准确度.不用配合任和的东西.最好要能撑受一顶的load.可以告诉我哪买的到??最好有店名~~~thxxxxxx.最好是shaft encoder~~~

ok...这样解释。。。。
承受一定的load，是motor的spec, 与encoder一点关系都没有。。。要是你在kl, 到pasar road有卖dc motor的店找dc motor。 要一定的重量承受，就需要买dc gear motor，一定有catalog看的，看你的motor要承受多少newton的重量，根据catalog来买， 普通电子零件商店也有的找。

然后是encoder。encoder要attach住motor， 可以是用coupling来attach, 或是用皮带来带动。简单来说encoder只是用来旋转的时候，在A和A-的terminal产生0和1的pulse，把这个0和1带进plc的input，用 counter来计算然后output。你没有给资料，我不知道你的东西要旋转多块，如果很快的话，plc可以用omron 的CPM1A，因为有high frequency input， 可以detect到快速旋转的encoder signal。

encoder的买法是看它转一圈会产生多少个pulse，就是比如 20 pulse per revision。越高就越精密。你只要90度的话，20个pulse除4 , 就是你plc 的counter要计算到5个pulse才output一个terminal来控制你要的东西。到http://www.ia.omron.com/product/61.html看看吧

fritlizt

原帖由 cari78 于 25-2-2009 07:52 PM 发表
我想用encoder (shaft or rotary )来控制angle但我不知道哪种才适合???也不会build circuit 来drive encoder请版主帮帮忙并介绍我适合的类型.

要控制角度就是说你的motor不会转超过一圈。
不过精确度不是要很很高的话， 用potential meter lo....

pic

原帖由 fritlizt 于 5-3-2009 11:54 AM 发表
要控制角度就是说你的motor不会转超过一圈。
不过精确度不是要很很高的话， 用potential meter lo....

楼主要“控制普通的load”， 何谓“普通的load”其实不知道， 可能是商业秘密。

要控制角度就是说你的motor不会转超过一圈。

学术交流， 如果超过一圈， 还是可以用potential meter 电位器， 高精确度的VR 可以转20圈， 不过就是模拟输出， 可能要控制好ADC的 Vref + Vref -  会用到来提高灵敏度， 再加software filter 。
但如果是高速， 难度又加高。

fritlizt

原帖由 pic 于 5-3-2009 12:49 PM 发表

楼主要“控制普通的load”， 何谓“普通的load”其实不知道， 可能是商业秘密。



学术交流， 如果超过一圈， 还是可以用potential meter 电位器， 高精确度的VR 可以转20圈， 不过就是模拟输出， 可能要控制 ...

load和encoder没关系把。
那个应该检查motor spec
encoder只需要couple在motor shaft就可以了。
看咯。 他又没讲什么用途
我也是给个意见而已