超音波 (2 set Range finder used as positioning system)

电动舞

这是小弟和我partner 的final year project
和大家分享。。。如想要知道肯多....小弟乐意回答..
[youtube]SGuC7istRoU[/youtube]

[ 本帖最后由 电动舞 于 29-3-2008 12:43 PM 编辑 ]

pic

原帖由 电动舞 于 29-3-2008 12:41 PM 发表
这是小弟和我partner 的final year project
和大家分享。。。如想要知道肯多....小弟乐意回答..

其实看不太懂， 摄影技术也有待加强。。。

电动舞

原帖由 pic 于 29-3-2008 07:18 PM 发表

其实看不太懂， 摄影技术也有待加强。。。

hahaha....不要京。。
这positioning system, 是好像GPRS 一样。但是小型的。
一旦有object 踏入我们的防卫，那object 会display 在电脑和dislay"an object is detected"，就是在visual basic 里。
而还能给我们知道那object 的距离在电脑。
我会print scene, 和explant 一些。。
应为 资料在家的电脑
摄影技术 ， 是的。。小弟会加强

hi--520

一个sonar sensor detect X position，
另一个detect Y position。。。

VB 读取X-Y值去画物体的位置。

hi--520

楼主是那一间大学的

chan1314

sensor 那里买？
多少钱？

LitterFish

原帖由 hi--520 于 30-3-2008 10:04 AM 发表
楼主是那一间大学的

penang skills development centre

电动舞

原帖由 chan1314 于 30-3-2008 11:09 AM 发表
sensor 那里买？
多少钱？

u-sensor 小弟是在槟城 "tonsin"买的...
原价RM30,但可以跟老板下价到RM25 (1pair Rx,Tx)
小弟读PSDC(Penang Skill Development Centre).

原帖由 hi--520 于 30-3-2008 09:58 AM 发表
一个sonar sensor detect X position，
另一个detect Y position。。。

VB 读取X-Y值去画物体的位置。

是的

原帖由 LitterFish 于 30-3-2008 09:28 PM 发表

penang skills development centre

LitterFish 你是槟城人???
我想 PSDC在槟城满有名的,
学费不是很贵

[ 本帖最后由 电动舞 于 31-3-2008 11:51 AM 编辑 ]

LitterFish

原帖由 电动舞 于 31-3-2008 11:45 AM 发表

u-sensor 小弟是在槟城 "tonsin"买的...
原价RM30,但可以跟老板下价到RM25 (1pair Rx,Tx)
小弟读PSDC(Penang Skill Development Centre).

是的


LitterFish 你是槟城人???
我想 PSDC在槟城 ...

hahaha psdc还不错啦不过听我的友人说psdc没有btec了

电动舞

原帖由 LitterFish 于 31-3-2008 12:04 PM 发表

hahaha psdc还不错啦不过听我的友人说psdc没有btec了

是的。。小弟last year 有BTEC.... last batch 了

LitterFish

原帖由 电动舞 于 31-3-2008 12:07 PM 发表

是的。。小弟last year 有BTEC.... last batch 了

没办法btec在psdc已成为历史，对了课程还是三年？？

电动舞

原帖由 LitterFish 于 31-3-2008 12:29 PM 发表

没办法btec在psdc已成为历史，对了课程还是三年？？

如F5进是三年的..
F6 2年

chan1314

有做error analysis 吗？
准确度多高？

电动舞

原帖由 chan1314 于 1-4-2008 09:54 AM 发表
有做error analysis 吗？
准确度多高？

有。。。
你指的准确是不是range finder/ whole system??
whole system 准确高达80% 。。
range finder 可以准确高达90%

[ 本帖最后由 电动舞 于 1-4-2008 12:17 PM 编辑 ]

hi--520

能detect多少meter?

电动舞

theory能detect到 1meter...
Practical只能detect到 73cm++

rothmans

原帖由 电动舞 于 29-3-2008 12:41 PM 发表
这是小弟和我partner 的final year project
和大家分享。。。如想要知道肯多....小弟乐意回答..
SGuC7istRoU

不懂在干舍。。 看完有想要呕吐的感觉，摄影技术绝对要改善。

养猴人

原帖由 rothmans 于 2-4-2008 19:36 发表


不懂在干舍。。 看完有想要呕吐的感觉，摄影技术绝对要改善。

有酱严重吗？想吐？？ <<ultrasonic sensor find range + measure out the location distance and detect object  thn appear screen >>

hi--520

原帖由 电动舞 于 2-4-2008 04:38 PM 发表
theory能detect到 1meter...
Practical只能detect到 73cm++

这种open type的sonar sensor可以到10meter的
放》100volt去drive他，opamp用fet input的，放大几百万倍

电动舞

原帖由 hi--520 于 3-4-2008 10:27 PM 发表



这种open type的sonar sensor可以到10meter的
放》100volt去drive他，opamp用fet input的，放大几百万倍

小弟用MAX232 generate 24V peak to peak 而已。。给ultrasonic transicever.
但正正拿到是小过 ....
所以max 去到73cm++lol....
receiver那才有用到opamp，小弟用2个negative feedback op-amp circuit.放大到576 ratio
10meter!!!wah..小弟的project不俗用到那么远。。。

[ 本帖最后由 电动舞 于 3-4-2008 11:27 PM 编辑 ]