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有谁做过X-Y motion board 的project 吗?帮帮忙(急)
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我的Final Year Project 是要做一个可以用键盘打入X和Y axis的位置,然后木板自动走向我所打的位置。可以帮帮忙我想要知道如何利用mikro C solfware来写我的project???
还是你们有其他关于X-Y motion board programming的例子吗??? 谢谢!!! |
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发表于 24-2-2008 11:23 PM
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原帖由 hayeow 于 24-2-2008 11:12 AM 发表
我的Final Year Project 是要做一个可以用键盘打入X和Y axis的位置,然后木板自动走向我所打的位置。可以帮帮忙我想要知道如何利用mikro C solfware来写我的project???
还是你们有其他关于X-Y motion board prog ...
这个project看你要做到什么地步。
简单的就是给x, y value,然后robot自己走x, 然后转,再走y.
不过要做到准, 是一个学问。
program 我就没有, 有做过很简单的类似project,就是走线, 给x,y point, robot 自己走到x, y.
如果没有线, 你就要external encoder,最简单的。 |
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楼主 |
发表于 25-2-2008 12:56 AM
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回复 2# fritlizt 的帖子
我的project 是两块木板,木板A 在 motorA 上面似X-axis,然后木板A 上面侧有木板B 和 motorB 似Y-axis,然后给x, y value,,过后木板A,B自走到对的位置。
我想要那控制motor行走的 mikro C solfware 的 programming code!!!谢谢!!! |
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发表于 25-2-2008 02:02 AM
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原帖由 hayeow 于 25-2-2008 12:56 AM 发表
我的project 是两块木板,木板A 在 motorA 上面似X-axis,然后木板A 上面侧有木板B 和 motorB 似Y-axis,然后给x, y value,,过后木板A,B自走到对的位置。
我想要那控制motor行走的 mikro C solfware 的 programmi ...
不明白你要的是什么。
有没有图片?application description可以详细一点吗?你的形容和info很简单, 简单到我不明白。
hardware出来了吗?motor mounting/怎样控制motor? circuit design? 用的是什么encoder之类?
program必须在你有complete idea过后才能写.
program 我是不能帮你写的啦。抱歉。 不过能给你一些idea,看你能不能够用。再一起讨论讨论。 |
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