怎样计算motor torque, power & speed

antzz

我想问怎样计算motor torque & power?
重量是3kg,长达20cm. 1meter = 100cm
torqur = 3000*0.2
          =  600gm.
torque of motor 需要 600gm.
这样计算 motor torqur 对吗?
power = (2pi*N)/60 * torque
我怎样计算 speed?

chan1314

用 force, 不是mass.

ycng

基本上你的計算式在某些清況下是對的

Torque, M = F * r
一般上Torque 的單位是 Nm (SI)，但也有人用 kgm，這時候的 kg 就是指 kgf (kilogram force, 公斤力) 。
1 Nm = 9.807 * kgm (M = F * r = m * g * r)
以你的計算式在計算 lifting motor 的 holding torque 時是成立的 (沒有 gear 跟 mechanical losses的情況)

但如果是計算 driving motor 的 acceleration torque 的話，考慮的東西就會比較多 (如果是要精確計算的話) ，如：friction, rotating part 的 inertia, acc./dec. rate 等....
簡單的話 M = m * a * r (Nm) 或 M = m * a * r / g (kgm)

speed 的話，如是你的 speed 是rpm 的話
power = (2pi*N)/60 * torque 公式的 N 就是 rpm 了
如果 speed 是線速度，V = N x pi x D 就是線速度了，D 的單位如果是 m 的話，
V 就是 mpm (meter per minute)

[ 本帖最后由 ycng 于 26-1-2008 06:03 PM 编辑 ]

antzz

如果我只要 motor 可以 funtion 在重量是3kg,长达20cm，
不管 motor speed 和 power 可以 吗?

No load
speed (rpm) = 9600
current (A) = 0.22

At maximum efficiency
speed (rpm) = 8000
current ( A) = 0.99
Torque (g-cm) = 20
Output  (w) = 1.64
Efficiency (%) = 55.2

Stall Torque (g-cm) = 112

我想问 什么是 Stall Torque?
这样的motor 可以用 吗?

kelvin_107

想问下可以拿来算genarator的？