求助求助：PIC16F876问题

jths21

各位大大好，小弟是新手，有个问题困扰很久了无法解决..我是用C来写PIC１６F８７６的程序，然后用CCS 的 PCM C Compiler来转换去HEX 格式再烧入IC里.我想用８个pin来output 0-255，既是用RB０到RB７来给binary output.我暂时使用８个LED接在这８个pin上,用来检查output.试了很多方法，可是就是不行。那８个LED完全不亮。除了这８个外，我有用４个PORT A 和３个PORT C，那些的都可以，因为我是用output_high或output_low来控制，至于那８个pin，如果要用output_high/low 来决定output的话，整个program会很大，不能compile.以下是我所写的程序，麻烦各位大大替小弟检查检查和指点。小弟无限感激。程序如下：

#include<16F876.H>

// Define the serial port system and clock oscillation
#use delay(clock=20000000)
#use RS232(baud=115200,xmit=PIN_C6,rcv=PIN_C7)
#fuses hs, nowdt, nolvp, noprotect

// Define the ports that's being been used
#byte PORTC=7
#byte PORTB=8
#byte PORTA=5


// Define parameter used
char a;                                // ID
char b;                                // Function Selection
char mode;                        // Mode Set
char drive;                        // Driver Mode
char rot;                        // Rotation Mode
char sys;                        // System Mode
char chg;                        // Encoder Changes
char cntplr;                // Counter Polarity Set
char rst;                        // Counter Reset
unsigned int i1;        // Motor Rotation Output Angle
unsigned int i2;
unsigned int i3;


// Main program
void main()
{

  set_tris_c(0x80);
  set_tris_b(0x00);
  set_tris_a(0x00);

// Pin testing
output_low(PIN_C0);
output_low(PIN_C1);
output_low(PIN_C2);

output_low(PIN_B0);
output_low(PIN_B1);
output_low(PIN_B2);
output_low(PIN_B3);
output_low(PIN_B4);
output_low(PIN_B5);
output_low(PIN_B6);
output_low(PIN_B7);

output_low(PIN_A0);
output_low(PIN_A1);
output_low(PIN_A2);
output_low(PIN_A3);

// Only test with rotation angle as it is easy to notice with the LED on microcontroller board
output_high(PIN_B7);
delay_ms(500);
output_high(PIN_B6);
delay_ms(500);
output_high(PIN_B5);
delay_ms(500);
output_high(PIN_B4);
delay_ms(500);
output_high(PIN_B3);
delay_ms(500);
output_high(PIN_B2);
delay_ms(500);
output_high(PIN_B1);
delay_ms(500);
output_high(PIN_B0);
delay_ms(500);

output_low(PIN_B0);
output_low(PIN_B1);
output_low(PIN_B2);
output_low(PIN_B3);
output_low(PIN_B4);
output_low(PIN_B5);
output_low(PIN_B6);
output_low(PIN_B7);



   do
   {
    a=0;
        b=0;
    a=getc();        // Get ID
        b=getc();        // Get the symbol for which function to run
        portb=0;        // Set all pins low for no output

        while( a == '1' )
        {
                if( b == 'A'){
                        mode = getc(); // Get mode set
                        if( mode == 'C' ){
                                output_high(PIN_A0);
                                delay_ms(500);
                                output_low(PIN_A0);
                                delay_ms(500);
                                output_high(PIN_A0);
                                }
                        else if( mode == 'T' ){
                                output_high(PIN_A0);
                                }
                        else if( mode == 'F' ){
                                output_low(PIN_A0);
                                }
                        }

                else if( b == 'B'){
                        drive = getc(); // Get driving mode HOM or SERVO
                        if( drive == 'H'){
                                output_high(PIN_A1);
                                }
                        else if( drive == 'S'){
                                output_low(PIN_A1);
                                }
                        }

                else if( b == 'C'){
                        rot = getc(); // Get rotation mode CW or CCW
                        if( rot == 'R'){
                                output_high(PIN_A2);
                                }
                        else if( rot == 'C'){
                                output_low(PIN_A2);
                                }
                        }

                else if( b == 'D'){
                        sys = getc(); // Get system set mode
                        if( sys == 'T'){
                                output_high(PIN_A3);
                                }
                        else if( sys == 'F'){
                                output_low(PIN_A3);
                                }
                        }

                else if( b == 'E'){
                        i1 = getc(); // Get motor positioning rotation angle
                        i2 = getc();
                        i3 = getc();
                        if( i1 == '0' && i2 == '0' && i3 == '0' ){
                                PORTB=0;
                                break;}
                        else if( i1 == '0' && i2 == '0' && i3 == '1'){
                                PORTB=1;
                                break;}
                        else if( i1 == '0' && i2 == '0' && i3 == '2'){
                                PORTB=2;
                                break;}
                        else if( i1 == '0' && i2 == '0' && i3 == '3'){
                                PORTB=3;
                                break;}
                        else if( i1 == '0' && i2 == '0' && i3 == '4'){
                                PORTB=4;
                                break;}
                        else if( i1 == '0' && i2 == '0' && i3 == '5'){
                                PORTB=5;
                                break;}
                        else if( i1 == '0' && i2 == '0' && i3 == '6'){
                                PORTB=6;
                                break;}
                        else if( i1 == '0' && i2 == '0' && i3 == '7'){
                                PORTB=7;
                                break;}
                        else if( i1 == '0' && i2 == '0' && i3 == '8'){
                                PORTB=8;
                                break;}
                        else if( i1 == '0' && i2 == '0' && i3 == '9'){
                                PORTB=9;
                                break;}
                        else if( i1 == '0' && i2 == '1' && i3 == '0'){
                                PORTB=10;
                                break;}
                        else if( i1 == '0' && i2 == '1' && i3 == '1'){
                                PORTB=11;
                                break;}
                        else if( i1 == '0' && i2 == '1' && i3 == '2'){
                                PORTB=12;
                                break;}
                        else if( i1 == '0' && i2 == '1' && i3 == '3'){
                                PORTB=13;
                                break;}
                        else if( i1 == '0' && i2 == '1' && i3 == '4'){
                                PORTB=14;
                                break;}
                        else if( i1 == '0' && i2 == '1' && i3 == '5'){
                                PORTB=15;
                                break;}
                        else if( i1 == '0' && i2 == '1' && i3 == '6'){
                                PORTB=16;
                                break;}
                        else if( i1 == '0' && i2 == '1' && i3 == '7'){
                                PORTB=17;
                                break;}
                        else if( i1 == '0' && i2 == '1' && i3 == '8'){
                                PORTB=18;
                                break;}
                        else if( i1 == '0' && i2 == '1' && i3 == '9'){
                                PORTB=19;
                                break;}
                        else if( i1 == '0' && i2 == '2' && i3 == '0'){
                                PORTB=20;
                                break;}
                        else if( i1 == '2' && i2 == '5' && i3 == '5'){
                                PORTB=255;
                                break;}
                       
                        break;
                        }

                else if( b == 'F'){
                        chg = getc(); // Get encoder change set
                        if( chg == 'T'){
                                output_high(PIN_C0);
                                }
                        else if( chg == 'F'){
                                output_low(PIN_C0);
                                }
                        }

                else if( b == 'G'){
                        cntplr = getc(); // Get counter polarity set
                        if( cntplr == 'T'){
                                output_high(PIN_C1);
                                }
                        else if( cntplr == 'F'){
                                output_low(PIN_C1);
                                }
                        else if( mode == 'C' ){
                                output_high(PIN_C1);
                                delay_ms(500);
                                output_low(PIN_C1);
                                delay_ms(500);
                                output_high(PIN_C1);
                                }
                        }

                else if( b == 'H'){
                        rst = getc(); // Get counter reset
                        if( rst == 'T'){
                                output_high(PIN_C2);
                                }
                        else if( rst == 'F'){
                                output_low(PIN_C2);
                                }
                        }
                break;

        }
       
         
          while( a != '1') // All output to low if different ID
        {output_low(PIN_C0);
                output_low(PIN_C1);
                output_low(PIN_C2);
                output_low(PIN_B0);
                output_low(PIN_B1);
                output_low(PIN_B2);
                output_low(PIN_B3);
                output_low(PIN_B4);
                output_low(PIN_B5);
                output_low(PIN_B6);
                output_low(PIN_B7);
                output_low(PIN_A0);
                output_low(PIN_A1);
                output_low(PIN_A2);
                output_low(PIN_A3);
                break;}


    delay_ms(100);
  }while(1);


}


那个部分我只写到２０，只用来testing，因为实在懒惰写到２５５，太长了... 谢谢大家!!

pic

原帖由 jths21 于 18-1-2008 11:51 AM 发表
各位大大好，小弟是新手，有个问题困扰很久了无法解决..我是用C来写PIC１６F８７６的程序，然后用CCS 的 PCM C Compiler来转换去HEX 格式再烧入IC里.我想用８个pin来output 0-255，既是用RB０到RB７来给binary output.我暂时使用８个LED接在这８个pin上,用来检查output.试了很多方法，可是就是不行。那８个LED完全不亮。除了这８个外，我有用４个PORT A 和３个PORT C，那些的都可以，因为我是用output_high或output_low来控制，至于那８个pin，如果要用output_high/low 来决定output的话，整个program会很大，不能compile.以下是我所写的程序，麻烦各位大大替小弟检查检查和指点。小弟无限感激。程序如下：

如果你是用其他的C， 我就帮不了你。
其实， 用CCS C很容易实现你要的东西。
下面的code已测试， ok的。
你用什么版本， 请注明。

1. 
   
2. // By Pic@cARi
   
3. // 18 Jan 2008
   
4. // Accept input from RS232, and put in PortB.
   
5. #include <16F877A.H>
   
6. #use delay(clock=20000000)
   
7. #use RS232(baud=9600,xmit=PIN_C6,rcv=PIN_C7)
   
8. #fuses hs, nowdt, nolvp, noprotect
   
9. 
   
10. #byte PORTB=0x06
    
11. #Use fast_IO(b)
    
12. 
    
13. #include <STDLIB.h>
    
14. #include <input.c>
    
15. 
    
16. int value;
    
17. 
    
18. void main()
    
19. {
    
20.    portb=0;
    
21.   set_tris_b(0b00000000);
    
22.    while(true)
    
23.    {
    
24.       value = get_int();
    
25.       PortB=value;
    
26.    }
    
27. }
    

复制代码

jths21

现在我有MPLAB IDE 8.0和 HITEC PICC v8.05PL２...
我再尽力试试看，非常谢谢你的资料..

pic

原帖由 jths21 于 18-1-2008 03:22 PM 发表
现在我有MPLAB IDE 8.0和 HITEC PICC v8.05PL２...
我再尽力试试看，非常谢谢你的资料..

上面的程序是100%操作， 但一定要CCS C， Hitech C不可以用。

jths21

那么CCSC v2.734 的 PCM C Compiler 可以用吗？

pic

原帖由 jths21 于 19-1-2008 08:37 AM 发表
那么CCSC v2.734 的 PCM C Compiler 可以用吗？

可以。 那个是DOS based的， 是哪里拿到的？
你可以下载CCS C的 4.x Demo 版， 必要时Driver我给你。

jths21

那个是我从朋友那里拿的...我刚试过了，那个有个header file 里面的 input.c 里的 digit = getch(); 过不了...那里写 Error file not found.<34>...那个demo版不支援PIC16F876...
然后我试着不放 input.c下去，只放 stdio.h,ctype.h,和 16f876.h，可以compile,不过我现在不在学校，不能测试...我是用那个dos 版的来弄...

[ 本帖最后由 jths21 于 19-1-2008 01:27 PM 编辑 ]

pic

原帖由 jths21 于 19-1-2008 08:55 AM 发表
那个是我从朋友那里拿的...我刚试过了，那个有个header file 里面的 input.c 里的 digit = getch(); 过不了...那里写 Error file not found....那个demo版不支援PIC16F876...
然后我试着不放 input.c下去，只放 std ...

input.c 是CCS C的Driver， 在PICC/Drivers 里。
Demo 可以Compile 16F877A， 可以在16F876A里跑。

下面的code， 我已经把Input.c 的code include进来了。
你可能看不懂， 但不要去改它，
重点你会用 get_int() 这个function就好了。
get_int() 会return 你从RS232里打进去的。
x=get_int() ;
如你输入 '3' ，'5' <Enter>
那 x 会得到35 （integer）。

1. // By Pic@cARi
   
2. // 19 Jan 2008
   
3. // Accept input from RS232, and put in PortB.
   
4. 
   
5. #include <16F877A.H> // can be use for 16F876A
   
6. #use delay(clock=20000000)
   
7. #use RS232(baud=9600,xmit=PIN_C6,rcv=PIN_C7)
   
8. #fuses hs, nowdt, nolvp, noprotect
   
9. #byte PORTB=0x06
   
10. #Use fast_IO(b)
    
11. 
    
12. //=========================
    
13. // Modified from CCS C Driver
    
14. // partial content of Input.c
    
15. 
    
16. signed int atoi(char *s)
    
17. {
    
18.    signed int result;
    
19.    unsigned int  index;
    
20.    char c;
    
21.    index = 0;
    
22.    result = 0;
    
23.    if (!s) return 0;
    
24.    // Omit all preceeding alpha characters
    
25.    c = s[index++];
    
26. 
    
27.    if (c >= '0' && c <= '9')
    
28.    {
    
29.       // The number is a decimal number
    
30.          while (c >= '0' && c <= '9')
    
31.          {
    
32.             result = 10*result + (c - '0');
    
33.             c = s[index++];
    
34.          }
    
35.    }
    
36.    return(result);
    
37. }
    
38. 
    
39. void get_string(char* s, unsigned int8 max)
    
40. {
    
41.    unsigned int8 len;
    
42.    char c;
    
43.    --max;
    
44.    len=0;
    
45.    do {
    
46.      c=getc();
    
47.      if(c==8) {  // Backspace
    
48.         if(len>0) {
    
49.           len--;
    
50.           putc(c);
    
51.           putc(' ');
    
52.           putc(c);
    
53.         }
    
54.      } else if ((c>=' ')&&(c<='~'))
    
55.        if(len<=max)
    
56.        }
    
57.          s[len++]=c;
    
58.          putc(c);
    
59.        }
    
60.    } while(c!=13);
    
61.    s[len]=0;
    
62. }
    
63. 
    
64. signed int8 get_int()
    
65. {
    
66.   char s[5];
    
67.   signed int8 i;
    
68.   get_string(s, 5);
    
69.   i=atoi(s);
    
70.   return(i);
    
71. }
    
72. 
    
73. // End of Driver
    
74. //==========================================
    
75. int value;
    
76. 
    
77. // Your Main Code goes here
    
78. void main()
    
79. {
    
80.    portb=0;
    
81.   set_tris_b(0b00000000);
    
82.    while(true)
    
83.    {
    
84.       value = get_int();
    
85.       PortB=value;
    
86.    }
    
87. }

复制代码

jths21

就是说我直接把你写的driver code 放进我的main program就好了？
是放在要用的那part上面还是整个program之前呢？
我尽力试试...非常感谢你的帮忙...

jths21

刚才用demo版本试了，可以过，但是现在没得测试，所以不懂还可以不可以。但是我用的是876罢了，不是876A,是可以的吗？
我是用877A来compile它...我放上来给你看看...

1. #include <16F877A.H>
   
2. 
   
3. #use delay(clock=20000000)
   
4. #use RS232(baud=115200,xmit=PIN_C6,rcv=PIN_C7)
   
5. #fuses hs, nowdt, nolvp, noprotect
   
6. 
   
7. // Define the ports that's being been used
   
8. #byte PORTC=7
   
9. #byte PORTB=8
   
10. #byte PORTA=5
    
11. 
    
12. #Use fast_IO(b)
    
13. 
    
14. // Define parameter used
    
15. char a;            // ID
    
16. char b;            // Function Selection
    
17. char mode;         // Mode Set
    
18. int angle;   // Motor Rotation Output Angle
    
19. 
    
20. signed int atoi(char *s)
    
21. {
    
22.    signed int result;
    
23.    unsigned int  index;
    
24.    char c;
    
25.    index = 0;
    
26.    result = 0;
    
27.    if (!s) return 0;
    
28.    // Omit all preceeding alpha characters
    
29.    c = s[index++];
    
30. 
    
31.    if (c >= '0' && c <= '9')
    
32.    {
    
33.       // The number is a decimal number
    
34.          while (c >= '0' && c <= '9')
    
35.          {
    
36.             result = 10*result + (c - '0');
    
37.             c = s[index++];
    
38.          }
    
39.    }
    
40.    return(result);
    
41. }
    
42. 
    
43. void get_string(char* s, unsigned int8 max)
    
44. {
    
45.    unsigned int8 len;
    
46.    char c;
    
47.    --max;
    
48.    len=0;
    
49.    do {
    
50.      c=getc();
    
51.      if(c==8) {  // Backspace
    
52.         if(len>0) {
    
53.           len--;
    
54.           putc(c);
    
55.           putc(' ');
    
56.           putc(c);
    
57.         }
    
58.      } else if ((c>=' ')&&(c<='~'))
    
59.        if(len<=max)
    
60.        {
    
61.          s[len++]=c;
    
62.          putc(c);
    
63.        }
    
64.    } while(c!=13);
    
65.    s[len]=0;
    
66. }
    
67. 
    
68. signed int8 get_int()
    
69. {
    
70.   char s[5];
    
71.   signed int8 i;
    
72.   get_string(s, 5);
    
73.   i=atoi(s);
    
74.   return(i);
    
75. }
    
76. 
    
77. 
    
78. 
    
79. // Main program
    
80. void main()
    
81. {
    
82. 
    
83.   set_tris_c(0x80);
    
84.   set_tris_b(0x00);
    
85.   set_tris_a(0x00);
    
86. 
    
87.    do
    
88.    {
    
89.     a=0;
    
90.    b=0;
    
91.     a=getc();   // Get ID
    
92.    b=getc();   // Get the symbol for which function to run
    
93.    portb=0;   // Set all pins low for no output
    
94. 
    
95.    while( a == '1' )
    
96.    {
    
97.       if( b == 'A'){
    
98.          mode = getc(); // Get mode set
    
99.          if( mode == 'C' ){
    
100.             output_high(PIN_A0);
     
101.             delay_ms(500);
     
102.             output_low(PIN_A0);
     
103.             delay_ms(500);
     
104.             output_high(PIN_A0);
     
105.             }
     
106.          else if( mode == 'T' ){
     
107.             output_high(PIN_A0);
     
108.             }
     
109.          else if( mode == 'F' ){
     
110.             output_low(PIN_A0);
     
111.             }
     
112.          }
     
113.       else if( b == 'E'){
     
114.          angle = get_int(); // Get motor positioning rotation angle
     
115.          PortB=angle;
     
116.          
     
117.          break;
     
118.          }
     
119.    }
     
120.       
     
121.      while( a != '1') // All output to low if different ID
     
122.         {output_low(PIN_C0);
     
123.       output_low(PIN_C1);
     
124.       output_low(PIN_C2);
     
125.       output_low(PIN_B0);
     
126.       output_low(PIN_B1);
     
127.       output_low(PIN_B2);
     
128.       output_low(PIN_B3);
     
129.       output_low(PIN_B4);
     
130.       output_low(PIN_B5);
     
131.       output_low(PIN_B6);
     
132.       output_low(PIN_B7);
     
133.       output_low(PIN_A0);
     
134.       output_low(PIN_A1);
     
135.       output_low(PIN_A2);
     
136.       output_low(PIN_A3);
     
137.       break;}
     
138. 
     
139. 
     
140.     delay_ms(100);
     
141.   }while(1);
     
142. }

复制代码

希望可以过，这问题困扰有2个星期多了...唉...

fritlizt

其实楼主要的是从serial port拿到data,然后再perform task base on data是吗？

jths21

原帖由 fritlizt 于 20-1-2008 02:28 AM 发表
其实楼主要的是从serial port拿到data,然后再perform task base on data是吗？

对...可是就只有一个part弄不好...其他part都可以，就不知为什么要用8pins来output 255 binary data这么麻烦....
基本上我所知道的是可以用 portb=i； （i是0-255数字），可是不懂为什么就是不能...

[ 本帖最后由 jths21 于 20-1-2008 08:11 AM 编辑 ]

jths21

糟糕....compiler过期了...呵呵

pic

原帖由 jths21 于 20-1-2008 08:10 AM 发表



对...可是就只有一个part弄不好...其他part都可以，就不知为什么要用8pins来output 255 binary data这么麻烦....
基本上我所知道的是可以用 portb=i； （i是0-255数字），可是不懂为什么就是不能...

其实， 你PC那个部分是用人手打进去的( 通过HyperTerminal）， 还是写程序如VB呢？

上面我给你的程序是用Hyperteminal 输入， 然后处理, 看起来会复杂。。。

你可以直接send ASCII 0-255 (1byte),  

1. 
   
2. =========================
   
3. CCS C
   
4. int x;
   
5. x=getc();
   
6. portb=x;
   
7. 
   
8. =========================
   
9. VB
   
10. x=1
    
11. MSCOMM1.output= chr(x)
    
12. =========================
    

复制代码

compilier 过期， 把日期roll back就可以了。

jths21

暂时我是人手key in...迟些我会做个VB program来操作...

pic

原帖由 jths21 于 21-1-2008 11:36 AM 发表
暂时我是人手key in...迟些我会做个VB program来操作...

你好像还抓不到我上一楼的重点。。。

jths21

原帖由 pic 于 21-1-2008 12:01 PM 发表

你好像还抓不到我上一楼的重点。。。

你想说的是用vb会方便很多对吗？
可是我还没进入vb的那个方向...所以目前testing都是用手打的...

pic

原帖由 jths21 于 21-1-2008 12:24 PM 发表
你想说的是用vb会方便很多对吗？
可是我还没进入vb的那个方向...所以目前testing都是用手打的...

不是啦， 你要0～255， 你可以直接send那个Byte， 那MCU的部分就很简单很简单了。。。。

或你用SIOW.exe ， 和CCS C一起来的， 你可以send Hex。
或看什么Hyperterminal 可以输入 hex data的。。。

因为不知道你的应用， 也不懂适合你吗。。。

jths21

原帖由 pic 于 21-1-2008 01:00 PM 发表

不是啦， 你要0～255， 你可以直接send那个Byte， 那MCU的部分就很简单很简单了。。。。

或你用SIOW.exe ， 和CCS C一起来的， 你可以send Hex。
或看什么Hyperterminal 可以输入 hex data的。。。

因为不知 ...

其实我懂真正只需要２，３行罢了，但是现在就不明白testing为何跑不了...可能需要真正vb program出来....
我试过了你给我的那个input.c的间接法，还是不行

[ 本帖最后由 jths21 于 21-1-2008 01:12 PM 编辑 ]

pic

原帖由 jths21 于 21-1-2008 01:09 PM 发表


其实我懂真正只需要２，３行罢了，但是现在就不明白testing为何跑不了...可能需要真正vb program出来....
我试过了你给我的那个input.c的间接法，还是不行

baud rate 是9600， 不是115200.

你的RS232的部分对吗？

你可以test：
putc( getc()+1);

你打A， 它要return B。
你打1， 它要return 2。