dc motor 速度

antzz

用什么方法可以让dc motor 速度变慢慢的?

Eneccc

用PWM吧，不過最簡單的方法還是是調整電壓。。。。不過可能會導致你的整個電路的電壓會不穩

pic

原帖由 antzz 于 29-11-2007 03:38 PM 发表
用什么方法可以让dc motor 速度变慢慢的?

这你要讲讲是用什么Motor了， 负载负重多少？
用PWM 可以变慢， 但变慢后有没有力？（Torque）

不鼓励调Voltage。

也可以用齿轮变速。

jason86

原帖由 pic 于 29-11-2007 16:57 发表

这你要讲讲是用什么Motor了， 负载负重多少？
用PWM 可以变慢， 但变慢后有没有力？（Torque）

不鼓励调Voltage。

也可以用齿轮变速。

其实调低voltage， DC 会变慢，不过为什么不鼓励调Voltage？
以我所知，voltage 低后 motor 的 touque 就会非常的低。。。

不过，pwm 是最好的选择也是最正切的方法。。。

pic

原帖由 jason86 于 29-11-2007 07:09 PM 发表


其实调低voltage， DC 会变慢，不过为什么不鼓励调Voltage？
以我所知，voltage 低后 motor 的 touque 就会非常的低。。。

你自己都回答了你问的问题。

1. voltage 低后 motor 的 touque 就会非常的低， 太低很难起步。
2. 如要用MCU来控制Voltage的大小， 不容易。

楼主是要做Vacumn robot， 要慢速最好是用齿轮变速 +PWM。

antzz

谢谢!各位
什么是齿轮变速?
PWM = ( pulse width modulation )?
可以说怎样用齿轮变速 +PWM?
Dc motor
Voltage dc   - 3 v
Current         - 0.99A
Speed           - 7850rpm
Output          - 1.64W

pic

原帖由 antzz 于 30-11-2007 09:01 AM 发表
谢谢!各位
什么是齿轮变速?
PWM = ( pulse width modulation )?
可以说怎样用齿轮变速 +PWM?
Dc motor
Voltage dc   - 3 v
Current         - 0.99A
Speed           - 7850rpm
Output     ...

齿轮= GEAR
PWM, 请Google， 或翻看旧帖， 有人问过也解释了。

用高转速的 （>7000rpm）motor, 你认为适合吗？

	Build-your-own Gearbox Kit 02446 Wheel MPH Ft/sec Total Weight 4" 10 14 7.4 lbs 5" 12 17 7.7 lbs 6" 14 21 8.1 lbs 8" 19 28 8.6 lbs http://www.robotmarketplace.com/marketplace_gearmotors.html

[ 本帖最后由 pic 于 30-11-2007 09:57 AM 编辑 ]

yykong

一般是用变壓器調整電壓，搂主说的
dc motor 是用在什么地方？

pic

原帖由 yykong 于 2-12-2007 09:09 AM 发表
一般是用变壓器調整電壓。

请问怎样用变壓器調整電壓？适用吗？

搂主说的dc motor 是用在什么地方？

把帖从头看起， 在看楼主发的其他的帖 ， 已经说明是用在那里。
楼主的帖没头没脑的，只是问“用什么方法可以让dc motor 速度变慢慢的?”， 看不懂错不在你。 所以我们在明白其应用以前， 不随意作无意义的回覆。

antzz

对不起
dc motor 用来控制Robot (前进和后退)。
GEAR motor 很贵。
我可以用555timer 产生 PWM 来控制dc motor?
那么PWM 要快或慢好?

fritlizt

Dc motor
Voltage dc   - 3 v
Current         - 0.99A
Speed           - 7850rpm
Output          - 1.64W

根据你的motor spec.
output = 1.64w. rpm = 7850 rpm.
output torque 不高。
你的robot 多重？
我相信这个motor drive不到。可能会stuck.
把voltage给减低来达到减速的效果也不太好， 因为你的motor output power本来就低， 减voltage过后， 虽然速度减了，但是output torque更低了。
用gear的好处是速度减了， torque却增加了。

也是有便宜的gear motor.可能你的是贵货吧。

chan1314

开始用比较高 voltage 咯， 然后动了在把 voltage set 第一点。
用 DAC 控制 voltage. 有很多解决方法。 你使用 H bridge 接 motor 吗？

fritlizt

DAC控制voltage?
虽然他的output power很小， 不过我倒是没看过能output 1A 的DAC.
通常dac只能supply voltage reference,不能拿来drive东西， 如果要拿来控制类似的用途，还需要其他的circuit 来support.到最后变成更麻烦。

我还是觉得用牙箱算了， 简单有力。

chan1314

原帖由 fritlizt 于 5-12-2007 05:44 PM 发表
DAC控制voltage?
虽然他的output power很小， 不过我倒是没看过能output 1A 的DAC.
通常dac只能supply voltage reference,不能拿来drive东西， 如果要拿来控制类似的用途，还需要其他的circuit 来support.到 ...

一定要加别的东西。
dac 只是一个参考。。。
说说罢了。。


DC motor + gear box 咯。。变成 mechanical 了。

fritlizt

原帖由 antzz 于 29-11-2007 03:38 PM 发表
用什么方法可以让dc motor 速度变慢慢的?

楼主， 你先要知道你要的速度是多少，才去买motor.这样比较容易找。 先找motor再来调speed是很麻烦的。
我通常会知道大概要多少rpm 和torque先才去找motor 的。 除非找不到， 才用大概接近的motor来代替。

fritlizt

原帖由 chan1314 于 5-12-2007 06:27 PM 发表


一定要加别的东西。
dac 只是一个参考。。。
说说罢了。。


DC motor + gear box 咯。。变成 mechanical 了。

很多dc motor都有gear box的了。 不一定要自己做gear box.

ycng

如果只是做 robot 的前進後退的話，rpm 太高了，
假設你的輪子 Diameter 是 10mm, 100rpm 就有 52mm/s 的速度了。
用 gear 的話 gear ratio 就太概是 78:1, gear ratio 太高，
不很實際，我個人覺得用stepper motor + pulley 會比較適合。
如果一定要用 gear 的話，就只能用 worm gear 了。

還有可能更好也很省的方法，就是學 chan1314 去買一輛rm19.90的遙控車，拆它的 motor 來用，
也許 gear 和 輪子也一起解決了。

http://chinese4.cari.com.my/myforum/viewthread.php?tid=1030508&extra=page%3D1

[ 本帖最后由 ycng 于 8-12-2007 09:59 PM 编辑 ]

yykong

[quote]原帖由 pic 于 2-12-2007 09:02 PM 发表

请问怎样用变壓器調整電壓？适用吗？

我之前是用TRANFORMER
AC 230V-DC24  或DV12V



我比较熟悉auto gate,sliding gate 也是前进和后退，一般使用变壓器調整電壓，或用電版的settiNG


楼主用来控制Robot的,我不太熟悉.抱歉

antzz

supply 5V input 去 555 timer 然后 555 timer output ( pin 3 )  去 H-bridge Vin
为什么 555 timer 会发热?

rothmans

原帖由 antzz 于 5-12-2007 10:54 AM 发表
对不起
dc motor 用来控制Robot (前进和后退)。
GEAR motor 很贵。
我可以用555timer 产生 PWM 来控制dc motor?
那么PWM 要快或慢好?

楼主，你要控制Robot (前进和后退)，可以用步进马达(Stepper Motor)是最简单有效的方法。

你的 555 timer 为什么会发热，我不知道原因，请上传你的原理图供参考后，才能给你正确的答案。请阐明发热到什么程度？还有详细的情况。

请不要浪费大家的时间为了你的 555 发热而胡乱猜测。请恕我单刀直入。

http://chinese.cari.com.my/myforum/viewthread.php?tid=1047609&extra=page%3D1

[ 本帖最后由 rothmans 于 3-1-2008 02:20 PM 编辑 ]