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877a interrupt 的问题
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我想问关于 ｉｎｔｅｒｒｕｐｔ 的问题。。。
其实我不是很明白 ｉｎｔｅｒｕｐｔ 是什么作用的。。。
各位大大可以解释吗？
是不是像一个 ｐｒｏｇｒａｍ 在 ｒｕｎ 时，那个ｐｒｏｇｒａｍ可以停下来 ｓｅｒｖｅ 另外一个 ｐｒｏｇｒａｍ？
８７７ａ 的 ｐｏｒｔＡ 是不是 ｉｎｔｅｒｒｕｐｔ 来的？ |
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发表于 9-11-2007 06:23 PM
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发表于 9-11-2007 06:41 PM
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interrupt 也有software 和 hardware.
以motorola 来说， hardware interrupt 有
NMI , IRQ , FIRQ 等。
NMI 是最重要， 就是不管在做什么， 还是你 interrupt 得 flag 是什么， 他都跳去那个 address , 跳之前， 会把目前PC , ACC A , B 等都 stack 起来。 比如拿来做火警， 如果 NMI 得 PIN 被 ground 了， 那么正在执行的马上被stack ， 然后就跳入火警的 function. 执行晚了， 就要return from interrupt.继续之前的东西。
IRQ 和 FIRQ 都要看 interrupt flag. 用了要记得clear. 就好像上厕所， 上了没冲水， 谁人敢用？ FIRQ stack 比较少东西，stack 几个重要的罢了。 |
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楼主 |
发表于 9-11-2007 06:49 PM
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回复 #2 rothmans 的帖子
你的例子好好哦。。。
我明白你要讲什么了。。。
那么如果说用 RB0/INT外部中断，那么在 asm 方面就是先要activated int 咯？
ＰＩＣ 说你的 asm 超强。。。
那么就要请教你了。。。
如果要用RB0/INT外部中断，那么怎样activated呢？
是不是不管在什么情况下，一旦RB0 有input, 整个程序就跳去另外一个program 了？
谢谢教导了．．． |
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发表于 9-11-2007 09:35 PM
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原帖由 jason86 于 9-11-2007 06:49 PM 发表 
你的例子好好哦。。。
我明白你要讲什么了。。。
[quote]
那么如果说用 RB0/INT外部中断，那么在 asm 方面就是先要activated int 咯？
是的，你必须要让它激活。
呵呵！pic版主这帽子也太高了 。
不敢，一起研究，研究好了。
如果要用RB0/INT外部中断，那么怎样activated呢？？
你必须先将 OPTION_REG 里的 INTEDG 设成输入为 "1" 或者是 "0", 发生中断。
然后 将 INTCON 里的 RBIF 设成 “0”，INTE 设成 “1”。
最后将 INTCON 里的 GIE 设成 “1”。就成了。
是不是不管在什么情况下，一旦RB0 有input, 整个程序就跳去另外一个program 了？
这要看你是设成输入为 "1" 或者是 "0", 发生中断咯！
其实 RB4 ~ RB7也是有外部中断功能的。它的操作方法是一但外部任何一支脚有变化都会产生中断（ 即是说从 “0” 变 “1”或 相反都会发生中断）。
[ 本帖最后由 rothmans 于 9-11-2007 11:21 PM 编辑 ] |
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楼主 |
发表于 9-11-2007 10:19 PM
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你必须先将 OPTION_REG 里的 INTEDG 设成输入为 "1" 或者是 "0", 发生中断。
然后 将 INTCON 里的 RBIF 设成 “0”，INTE 设成 “1”。
最后将 INTCON 设成 “1”。就成了。
其实你有没有一个asm 的例子可以给我参考啊？
就像一旦 RB0 有interrupt,那么程序就停止，interrupt 会 turn on portD
我现在大概大概知道你说什么，如果有例子那么我会更明白咯。。。
谢谢了 |
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发表于 9-11-2007 10:38 PM
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回复 #6 jason86 的帖子
什么是interrupt？
好比电话， 有来电时， 就会响铃, 铃声就是interrupt，响铃时， 你知道了， 放下工作去听电话，听完就回去继续工作。（较复杂， 但efficient）
如果电话没有铃声， 你要知道有没有来电， 你就要定时的把话筒拿起，听有无来电，放下话筒，继续工作， 这就是Polling。(简单，， 但不efficient）
拿I/O作例子， 来解释interrupt 和 polling.
当port b.0=1 时， count variable 就加1。
一般Polling 的方法。
- int count=0;
- void main()
- {
- while(1)
- {
- // 当port b.0=1 时， count variable 就加1。
- if(input(pin_b0))
- {
- count++;
- }
- //do other code here
- /*
- ...
- ...
- ...
- ...
- */
- }
- }
使用interrupt的方法。
- //使用interrupt的方法。
- int count=0;
- // PortB0 µÄinterrupt routine
- #INT_EXT
- void ext_isr()
- {
- //当port b.0=1 时， count variable 就加1。
- if(input(pin_b0))
- {
- count++;
- }
- }
- void main()
- {
- // Setup interrupt
- ext_int_edge(L_TO_H);
- enable_interrupts(INT_EXT);
- enable_interrupts(GLOBAL);
- while(1)
- {
- // do your code here
- }
- }
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楼主 |
发表于 9-11-2007 11:38 PM
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回复 #7 pic 的帖子
其实我对C++没有认识很深，只会少许罢了。。。
我的asm比较强，可以给个简单的asm例子吗？
我知道C时目前很强的语言，我会进修的，不过现在想用asm先，因为我的partner不会C,
如果一个用C一个用ASM,那么就世界大乱了！！
谢咯
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发表于 10-11-2007 09:29 AM
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原帖由 jason86 于 9-11-2007 11:38 PM 发表 
其实我对C++没有认识很深，只会少许罢了。。。
我的asm比较强，可以给个简单的asm例子吗？
我知道C时目前很强的语言，我会进修的，不过现在想用asm先，因为我的partner不会C,
如果一个用C一个用ASM,那么就 ...
请问你们在作些什么？ 可以分享吗？ |
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楼主 |
发表于 10-11-2007 11:57 AM
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发表于 10-11-2007 12:49 PM
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对你的硬体XY table比较有兴趣。。。
原帖由 jason86 于 10-11-2007 11:57 AM 发表 
我用sensor 来控制，一旦有东西靠近machine 时，整个 machine 会停止运作。。 ...
其实， 作个盖， 盖着是最好， 有人打开盖才停机， 是比较实际的。
如转嘴断了飞出来， 有盖可以保护到。
你要用Sensor， 那你用的是什么sensor？ |
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楼主 |
发表于 10-11-2007 12:59 PM
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原帖由 pic 于 10-11-2007 12:49 PM 发表
对你的硬体XY table比较有兴趣。。。
其实， 作个盖， 盖着是最好， 有人打开盖才停机， 是比较实际的。
如转嘴断了飞出来， 有盖可以保护到。
你要用Sensor， 那你用的是什么sensor？
你的提议不错。。。
我暂时还没决定用什么sensor, IR sensor 好像不怎么好。。。 |
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